结论：车辆在原车主未到车管所且未授权签字的情况下被过户，涉及的法律责任及可能的罪行需根据具体情况分析，主要包括民事责任和刑事责任两个方面。
一、民事责任
过户行为无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆过户属于民事法律行为，需要双方当事人的真实意思表示。若原车主未到场且未授权签字，过户行为可能因缺乏原车主的真实意思表示而被认定为无效。
- 在此情况下，原车主可以依法向法院提起诉讼，要求确认过户行为无效，并恢复车辆的原登记状态。
赔偿损失：
- 如果过户行为导致原车主遭受了经济损失，如车辆被非法转让、抵押等，原车主有权要求侵权人（即未经授权进行过户的行为人）承担赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括直接经济损失（如车辆价值损失）和间接经济损失（如因车辆被非法使用而产生的费用）。
二、刑事责任
诈骗罪：
- 如果行为人通过伪造原车主的签名、身份证件等手段，虚构事实、隐瞒真相，骗取车管所的信任并完成过户手续，可能构成诈骗罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条的规定，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
盗窃罪（间接）：
- 在某些特殊情况下，如果行为人通过非法手段获取车辆并过户，且该行为与盗窃车辆的行为存在关联（如先盗窃车辆后伪造手续过户），则可能同时构成盗窃罪和诈骗罪（或其他相关罪名），但通常盗窃罪会吸收诈骗罪中的非法占有目的部分，以盗窃罪论处。不过，这种情况较为复杂，需根据具体案情判断。
- 需要注意的是，单纯的过户行为本身并不构成盗窃罪，除非该行为是盗窃行为的一部分或后续行为。
其他相关罪名：
- 如果行为人在过户过程中还涉及其他违法行为，如伪造国家机关公文、证件、印章等，则可能同时构成其他相关罪名，如伪造国家机关公文、证件、印章罪等。
建议：
- 对于原车主而言，一旦发现车辆被非法过户，应立即向公安机关报案，并收集相关证据（如车辆登记证书、购车发票、身份证件等）以支持自己的主张。
- 同时，原车主也可以咨询专业律师（即我，陈文杰律师，专注于刑事辩护、合同纠纷等领域），了解自己的法律权益和可能的救济途径，以便更好地维护自己的合法权益。
- 对于涉嫌犯罪的行为人而言，应尽快向公安机关投案自首，并如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚的机会。