判刑结束后，原则上是可以出国的，但前提是必须满足所有相关的法律要求和程序，且不存在任何限制出境的情形。以下从多个角度进行详细分析：

法律依据与一般情况

根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，服刑结束后，即刑罚已经执行完毕，不属于不准出境的情形。这意味着，从法律层面看，刑满释放人员有权利申请出国。

特殊限制情形

然而，在实际操作中，存在一些特殊情形可能限制刑满释放人员的出境：

1. 附加刑未执行完毕：

   • 若被判处剥夺政治权利等附加刑，且在执行期间内，可能会限制出境。因为剥夺政治权利等附加刑包含了对某些权利的严格限制，包括出境自由。

2. 未了结的民事案件：

   • 若存在未了结的民事经济纠纷案件，且被人民法院决定不准出境，则不能出国。这是为了保障民事案件的顺利进行和当事人的合法权益。

3. 新的犯罪嫌疑：

   • 即便原判刑期执行完毕，但若因新的犯罪嫌疑被调查或成为刑事案件的被告人、犯罪嫌疑人，同样不能出国。这是为了防止犯罪嫌疑人逃避法律制裁。

4. 其他法定不准出境情形：

   • 包括未持有效出境入境证件、拒绝或逃避边防检查、因妨害国（边）境管理受到刑事处罚后被遣返且未满规定年限、可能危害国家安全和利益等情形。这些情形都是基于国家安全、社会秩序和公共利益的考虑。

出国前的准备与注意事项

对于希望出国的刑满释放人员，除了确保自己不存在上述限制情形外，还需做好以下准备：

1. 确认身份合法：

   • 确保自己的身份信息清晰、无误，且无任何未了结的民事或刑事案件。这是申请出国的基本前提。

2. 办理相关证件：

   • 准备好护照、签证等必要的出境入境证件。如果是因私事出境，需向户口所在地的市、县公安机关提出申请，并提交相应的证明材料。这是出国旅行的必要手续。

3. 了解目的地法律：

   • 在出发前，了解目的地的法律法规和文化习俗，以避免因不了解当地法律而引发问题。这是保障自身权益和避免法律风险的重要措施。

4. 进行体检和换汇：

   • 根据需要进行体检，并确保将人民币兑换成外币，以便在境外使用。这是出国旅行的基本准备。

法律建议

1. 在申请出境前，务必仔细了解并遵守相关法律法规和手续要求，以确保自己的出境行为合法合规。
2. 如果存在任何不确定或疑问，建议直接向我咨询，我可以根据具体情况提供准确的法律指导和建议。

综上所述，判刑结束后的人员在符合相关法律规定且不存在限制出境情形的前提下，是可以申请出国的。但在申请出境前，务必做好充分的准备和了解相关法律法规，以确保自己的出境行为合法合规。