公司是否一定要设立监事，取决于公司的具体类型、规模及股东人数。以下是对不同类型公司在监事设置方面的详细解析：

1. 有限责任公司（一般情况）：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司通常需要设立监事会。监事会成员为三人以上，且应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一。这样的设置旨在确保监事会的构成既能够反映股东的利益，也能够充分考虑到职工的权益。

2. 有限责任公司（规模较小或股东人数较少的情况）：

   • 对于规模较小或者股东人数较少的有限责任公司，法律提供了灵活性。这类公司可以不设监事会，但需设立一名监事来行使监事会的职权。如果经全体股东一致同意，甚至可以不设监事。这一规定旨在适应不同规模和股东结构的公司的实际需求。

3. 股份有限公司：

   • 股份有限公司原则上需要设立监事会，且成员不得少于三人，同样需要包含股东代表和职工代表（职工代表比例不低于三分之一）。这是为了确保股份有限公司的监督机制健全，保护股东和职工的合法权益。

4. 一人有限责任公司：

   • 一人有限责任公司虽然只有一个股东，但仍需遵循《公司法》关于有限责任公司监事设置的规定。即通常需要设立监事会或根据规模/股东人数简化设置，如设立一名监事。

5. 国有独资公司：

   • 国有独资公司应设监事会，且成员不得少于五人，其中职工代表比例不得低于三分之一。这一规定体现了对国有独资公司监督机制的特别要求，以确保国有资产的保值增值和防止国有资产流失。

6. 特殊情况：

   • 对于某些特定类型的公司，如外商投资企业等，虽然可能涉及不同的法律体系和监管要求，但在实践中仍需遵循中国公司法的基本原则和要求，即根据实际情况设立相应的监事或监事会。

法律建议：

• 公司应根据自身组织形式和实际情况确定监事设置方式，确保符合法律要求的最低标准。
• 在设立监事会或监事时，应充分考虑股东和职工的利益平衡，确保监督机制的公正性和有效性。
• 如果公司规模较小或股东人数较少，可以考虑简化监事设置，但仍需确保有适当的监督机制存在。

可能法律后果：

• 如果公司未按照法律规定设立监事会或监事，可能会面临法律处罚或监管措施。
• 缺乏有效的监督机制可能导致公司内部管理混乱、决策失误或损害股东和职工利益的情况发生。

综上所述，公司是否必须设立监事并非一概而论，而是需要根据公司的具体类型、规模及股东人数来决定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。