结论：针对您描述的情况，若对方真的以肇事逃逸为由起诉您，您需要积极应对，通过提供证据证明自己并非逃逸，同时了解相关法律规定以维护自身权益。以下是我为您详细分析的情况及建议：
一、肇事逃逸的法律定义
首先，我们需要明确“肇事逃逸”的法律定义。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这包括但不限于驾车逃离现场、弃车逃离现场等情形。
二、您的行为是否构成肇事逃逸
主观意图：
- 若您在碰撞后，因双方均无大碍，且出于善意或疏忽未留下联系方式或等待交警处理而离开，且没有逃避法律责任的意图，那么您的行为通常不构成肇事逃逸。
- 若您明知发生碰撞，却故意离开现场以逃避可能的法律责任，那么您的行为可能构成肇事逃逸。
客观行为：
- 您需要回忆并收集证据证明自己离开现场的具体原因和过程，比如是否有紧急事务需要处理、是否留下了联系方式或等待了合理时间等。
- 同时，您也需要考虑对方是否有证据证明您故意逃离现场，如监控录像、目击者证言等。
三、应对策略
收集证据：
- 尽快收集并保存所有可能证明您并非逃逸的证据，如现场照片、视频、目击者联系方式、您的行车记录仪数据等。
- 如果可能，尝试找到当时的目击者，并请他们出具书面证言或出庭作证。
积极沟通：
- 在对方起诉前或诉讼过程中，尝试与对方进行沟通，解释您离开现场的原因，并表达您愿意承担相应责任的意愿（如果确实存在责任的话）。
- 通过沟通，您可能能够达成和解，避免进一步的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果对方坚持起诉，且您认为自己并不构成肇事逃逸，那么您应该尽快咨询专业律师（即我，裴森律师，专注于经济纠纷、交通事故领域），了解您的法律权利和义务。
- 律师将能够根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议，并帮助您制定应对策略。
准备应诉：
- 如果诉讼不可避免，您需要积极准备应诉材料，包括证据清单、答辩状等。
- 在应诉过程中，您需要如实陈述事实，提供证据支持自己的观点，并遵守法庭纪律和程序。
四、可能的法律后果
- 如果法院最终认定您构成肇事逃逸，您可能面临罚款、拘留甚至吊销驾驶证等行政处罚。
- 如果您的逃逸行为导致事故责任无法认定或加重了事故后果，您还可能承担相应的民事赔偿责任。
- 在极端情况下，如果您的逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），您还可能面临刑事处罚。
最后建议：面对此类纠纷，保持冷静和理性至关重要。请尽快收集证据、积极沟通，并在必要时寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供帮助。