针对您提出的“黄牌货车超限探头怎么处罚”的问题，这里需要明确的是，通常我们所说的“超限”可能涉及超载和超速两个方面，而“超限探头”一般指的是用于检测车辆是否超速的测速设备。由于您的问题中未明确是超载还是超速，我将基于超速这一常见且与探头直接相关的违法行为进行解答。
黄牌货车超速的处罚标准：
黄牌货车超速行驶将面临一系列的处罚措施，这些措施依据超速的比例以及道路的具体限速情况而定。以下是对黄牌货车超速处罚的详细解读：
超速未达20%：
- 在限速低于60公里/小时的公路上，一般给予警告，暂不进行罚款和扣分。
- 在其他道路上（包括高速公路、城市快速路及以外的道路），驾驶中型以上载货汽车（如黄牌货车）超速未达20%的，将记3分，并可能面临警告或20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区和限速的不同而有所差异。
超速20%以上未达50%：
- 无论在哪种道路上行驶，驾驶中型以上载货汽车超速20%以上未达50%的，均记6分，并处20元以上200元以下罚款。同样，具体罚款金额可能因限速和地区的不同而有所调整。
超速50%以上：
- 在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速50%以上的，将记12分，处200元以上2000元以下罚款，并可能并处吊销机动车驾驶证。
- 在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速50%以上的，同样记12分，并处200元以上2000元以下罚款，可并处吊销机动车驾驶证。
不同限速道路的处罚细化：
- 对于限速50公里以下的道路，超速罚款可能从50元至500元不等。
- 限速50公里以上80公里以下的道路，超速罚款可能从100元至1000元不等。
- 限速80公里以上100公里以下的道路，超速罚款可能从150元至1500元不等。
- 限速100公里以上的道路，超速罚款主要为200元至2000元。
附加措施与注意事项：
- 对于超速行为严重的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车至违法状态消除。
- 若运输单位的车辆多次超速且经处罚不改，对直接负责的主管人员将处以更高额度的罚款。
- 超速行驶不仅会受到法律处罚，还会极大增加交通事故的风险，危及自身及他人的生命财产安全。
- 交警部门在认定超速行为时，会采用测速设备（即您所说的“超限探头”）等方式进行准确测量，并依法进行处罚。
总结与建议：
黄牌货车司机应严格遵守交通规则，特别是关于车速的限制。超速行驶不仅可能导致法律处罚，还可能引发严重的交通事故。因此，我建议您在行车过程中时刻注意车速，确保安全驾驶。同时，也要关注道路的限速标志，避免因超速而受到不必要的处罚。