在保险公司作为被告被起诉的案件中，关于是否可以不出庭的问题，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。
首先，我们来看保险公司可以不出庭的情况：
已委托专业代理人：如果保险公司已经向法院提交了符合法律规定的授权委托书，明确将相关诉讼权利委托给了专业的法务人员或聘请的律师，并且授权范围广泛，包括代为参与庭审、承认、放弃、变更诉讼请求等重要权利，那么在这种情况下，保险公司是可以不出庭的。
案件事实清楚且证据充分：如果案件事实非常清楚，责任划分也很明确，且保险公司认为其掌握的证据充分，能够有力地支持其主张，那么保险公司也可以考虑不出庭，而是通过代理人来参与诉讼。
无特殊法律要求：在没有法律明确要求被告本人（即被保险人）必须到庭的特殊情形下，保险公司同样可以选择不出庭。
然而，也存在一些必须出庭的情况：
法律明确要求：如果法律明确要求被告本人到庭，以查明关键事实或解决双方争议较大的问题，那么保险公司作为被告就必须出庭。
保险合同特别约定：如果保险合同中特别约定了被保险人在涉及保险理赔的诉讼中有配合出庭的义务，那么保险公司也需要遵守这一约定，出庭参与诉讼。
法院认为必要：如果法院认为保险公司的出庭对于案件的公正审理至关重要，那么保险公司也应当出庭。
接下来，我们谈谈不出庭可能带来的后果：
缺席审判：如果保险公司未出庭且未委托诉讼代理人，法院可能会根据原告的诉求和相关证据进行缺席审判，这很可能导致对保险公司不利的判决结果。
不利证据的采纳：在缺席的情况下，法院可能会直接采纳原告提供的证据，而这些证据可能未经保险公司的有效质疑，从而增加保险公司的诉讼风险。
承担全部赔偿责任：如果保险公司实际上存在责任，但因未出庭而未能向法庭说明具体情况，那么保险公司可能需要承担全部的赔偿责任，包括原告所主张的全部损失及相关的诉讼费用。
最后，给保险公司的建议：
谨慎评估案件情况：在接到起诉通知后，保险公司应立即对案件进行全面评估，分析出庭与不出庭的利弊，并做出明智的决策。
准备充分的证据和答辩材料：无论决定出庭与否，保险公司都应提前收集并整理好相关证据和答辩材料，以确保在诉讼中能够有效维护自身的合法权益。
选择专业的诉讼代理人：如果决定不出庭，保险公司应选择具备相应法律知识和诉讼能力的代理人，并确保授权委托书的内容明确、合法。
遵守法律程序：无论保险公司是否选择出庭，都应严格遵守法律程序，确保诉讼活动的顺利进行。同时，也要密切关注案件的进展，及时应对可能出现的问题。
综上所述，保险公司在作为被告被起诉的案件中是否出庭参与诉讼，需要根据具体情况进行综合考虑和决策。