结论：在我国，摩托车能否上高速公路行驶需依据当地的具体法规来判断。国家层面的法律并未全面禁止摩托车上高速，但部分地方性法规可能出于交通安全等考虑，禁止摩托车上高速。因此，驾驶者应严格遵守当地规定，否则可能面临法律责任。

详细分析：

1. 国家法律层面：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这意味着，只要摩托车的设计最高时速不低于70公里，且符合其他上高速的条件，法律上并未禁止其上高速。
   • 同时，该法第五十一条规定，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔，这是摩托车上高速时必须遵守的安全规定。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条进一步规定，摩托车在高速公路上行驶时，最高时速不得超过每小时80公里，且应当在最右侧车道行驶。

2. 地方性法规差异：

   • 尽管国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据当地的交通状况、安全管理等因素，制定了具体的地方性法规来限制或禁止摩托车上高速。例如，四川省因山路多而禁止摩托车上高速；江苏、福建、重庆等省份也在各自的高速公路管理条例中对摩托车上高速做出了具体规定。
   • 因此，在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶者应咨询当地交管部门或查询相关地方性法规，以确保遵守当地的具体规定。

3. 违反规定的后果：

   • 如果地方性法规明确禁止摩托车上高速，而驾驶人违反该规定，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等行政处罚。
   • 对于此类地方性法规的合法性，虽然实践中可能存在争议，但驾驶者仍应遵守，以避免不必要的法律风险。若对处罚决定不服，可以通过行政复议、行政诉讼等途径来维护自身权益。

4. 驾驶者的注意事项：

   • 了解当地法规：驾驶前应了解并遵守当地的交通法规，特别是关于摩托车上高速的规定。
   • 车辆检查：确保摩托车处于良好的工作状态，刹车、轮胎等关键部件要完好无损。
   • 安全防护：骑摩托车上高速时，务必佩戴头盔、护目镜等安全防护装备。
   • 遵守交通规则：在高速公路上行驶时，要严格遵守交通规则，保持车速在合理范围内，不随意变道或超车。
   • 关注路况和天气：高速公路上车速较快，驾驶者需要时刻关注路况和天气变化，以确保行车安全。

法律建议：

• 在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解并遵守当地的具体法规和管理措施。
• 若对当地交通法规有任何疑问或不确定时，可以直接向我咨询，以获取准确的法律意见。
• 在面对可能的法律争议时，应保留相关证据，如行车记录仪记录、交通标志照片等，以便在必要时提供证明。

综上所述，摩托车能否上高速行驶需根据当地的具体法规来确定。驾驶者应严格遵守相关规定，确保行车安全，并在必要时寻求专业的法律帮助。