结论：是否违法需分情况讨论，主要取决于停车位权属、是否收费、是否扰乱公共秩序等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 停车位权属是核心前提

• 产权车位：若停车位属于您个人所有（如购买或长期租赁），您有权自主决定使用方式，包括免费或收费提供给朋友使用，不违法。但需注意：
  • 若小区有管理规约（如禁止外借车位），需遵守规约，否则可能面临物业制止或业主委员会追责。
  • 若朋友使用车位导致他人权益受损（如占用公共区域、阻碍消防通道），您可能需承担连带责任。
• 公共车位/人防车位：若停车位属于小区公共区域或人防工程（产权归国家），您无权擅自分配或收费。若未经物业或业主大会同意，将车位提供给朋友使用，可能涉嫌侵占公共资源，物业有权要求停止使用。

2. 是否收费影响行为性质

• 无偿提供：若您未收取费用，仅出于朋友情谊提供便利，通常不涉及违法问题。但需确保不违反小区管理规定（如禁止外借车位）。
• 有偿提供：若您向朋友收取费用，可能涉及以下法律风险：
  • 无证经营：若未取得相关资质（如停车场经营许可证），可能违反《市场主体登记管理条例》，面临行政处罚。
  • 偷逃税费：若未申报纳税，可能违反《税收征收管理法》，需补缴税款及滞纳金。
  • 合同效力：若与朋友签订收费协议，需确保协议内容合法（如明确费用、期限等），否则可能因违反强制性规定被认定无效。

3. 是否扰乱公共秩序

• 若朋友使用车位导致小区交通拥堵、消防通道被占、其他业主停车困难等问题，可能违反《民法典》中关于“相邻权”的规定（第288条：不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系）。物业或业主委员会有权要求您停止侵权行为，甚至通过诉讼解决。

4. 特殊场景：人防车位

• 若停车位属于人防工程（平时作为车位使用），根据《人民防空法》第5条，人防工程的使用需符合“平战结合”原则，且产权归国家。您无权擅自转让或收费，否则可能面临行政处罚。

法律建议

1. 核实权属：先确认车位产权归属（查看购房合同、租赁协议或物业证明），避免无权处分。
2. 遵守管理规约：查阅小区《管理规约》或《物业服务合同》，确认是否允许外借车位。
3. 谨慎收费：若需收费，建议与朋友签订书面协议，明确费用、期限及责任，并咨询税务部门是否需纳税。
4. 避免扰民：确保朋友使用车位不影响其他业主权益，否则可能承担连带责任。

示例：若您拥有产权车位，且小区规约未禁止外借，您可免费将车位提供给朋友使用；但若朋友长期占用导致其他业主无法停车，物业可能要求您协调解决。

如有具体场景或合同条款需要分析，可直接向我咨询，我会结合细节进一步解答。