结论：强迫卖淫罪未遂的情况下，开车人是否犯法需根据其具体行为及主观意图来判断。若开车人明知他人实施强迫卖淫行为而提供帮助，如接送、望风等，即使强迫卖淫行为未遂，开车人仍可能构成强迫卖淫罪的共犯；若开车人并不知情或没有共同犯罪的故意，则一般不构成犯罪。

分析：

1. 共同犯罪的角度：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在强迫卖淫罪中，如果开车人明知他人实施强迫卖淫行为，而故意提供帮助，如接送犯罪嫌疑人、为犯罪行为提供便利条件等，那么开车人与实施强迫卖淫行为的人就构成了共同犯罪。
   • 在这种情况下，即使强迫卖淫行为未遂，开车人仍可能因共同犯罪而承担刑事责任。因为共同犯罪的成立并不要求每个共犯人都必须完成犯罪的全部行为，只要共犯人之间有共同的犯罪故意，并实施了共同的犯罪行为，就构成共同犯罪。

2. 主观意图的角度：

   • 如果开车人并不知情他人实施强迫卖淫行为，或者没有共同犯罪的故意，只是出于偶然或无知而提供了帮助，那么开车人一般不构成犯罪。
   • 例如，如果开车人只是被雇佣来接送某人，而并不知道该人将实施强迫卖淫行为，那么开车人就不应承担刑事责任。

3. 犯罪形态的角度：

   • 强迫卖淫罪未遂是指行为人已经着手实行强迫卖淫行为，但由于其意志以外的原因而未得逞的情况。
   • 在未遂的情况下，如果开车人参与了共同犯罪，那么他仍可能因未遂的共同犯罪而承担刑事责任，但可能会根据具体情况从轻或减轻处罚。

建议：

• 对于开车人而言，如果发现自己可能卷入了强迫卖淫等犯罪行为中，应立即停止相关行为，并向公安机关报案或自首，以减轻或避免刑事责任。
• 如果开车人并不知情或没有共同犯罪的故意，但被误认为参与了犯罪行为，那么他应积极配合公安机关的调查，提供相关证据证明自己的清白。

后续行动：

• 如果你或你身边的人遇到了类似的情况，或者对强迫卖淫罪及其共犯的认定有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解释和建议。