物业要求业主交停车费是否合法，主要取决于以下几个因素，我将分情况详细说明：
产权归属与收费合法性
- 产权属于开发商：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。例如，开发商与业主在购房合同中明确约定了车位的使用权和停车费的收取方式，且物业得到了开发商的合法授权，那么物业收取停车费就是合法的。
- 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。比如，小区内的一些公共停车位，如果物业想要收取停车费，就需要先得到业主大会的授权，并明确费用的使用和分配方式。
业主共有场地与收费合法性
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。例如，小区内的一些临时停车位，如果物业想要收取费用，就需要先得到业主的同意，并明确费用的用途。
收费规范与公示要求
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。比如，物业在收取停车费时，如果没有在小区内公示收费标准，或者收费标准明显高于市场价，那么业主就有权质疑其合法性。
收费所得的使用与监管
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。例如，物业如果将收取的停车费用于其他非小区公共事务的支出，那么业主就有权要求其进行说明和整改。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 首先，您可以查看小区内是否有关于停车费收取的公示信息，包括收费标准、收费依据等。
- 其次，您可以了解小区内车位的产权归属情况，以及物业是否得到了合法的授权来收取停车费。
- 如果您对物业的收费行为存在疑问或不满，可以与物业进行沟通协商，要求其提供相关的合法依据和解释。
- 如果协商无果，您可以向当地的房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自己的合法权益。
最后，需要强调的是，物业收取停车费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果您在判断或处理此类问题时遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。