在解答关于车上人员和车下人员（通常称为“第三者”）的界定问题时，我们首先要明确的是，这两个概念在机动车责任保险中具有非常重要的意义，因为它们直接关系到保险赔偿的范围和对象。
一、车上人员的定义
车上人员，通常指的是在保险事故发生的瞬间，身处被保险机动车车体内或车体上的人员。这包括正在上下车的人员，因为他们在上下车的过程中，仍然与车辆保持有一定的物理联系，且其安全状况受到车辆状态的影响。根据《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》的规定，车上人员明确包括了正在上下车的人员，这一规定解决了以往关于上下车过程中出事是否属于承保范围的争议。
二、第三者的定义
第三者，则是指除投保人、被保险人和保险人以外的，因保险车辆发生意外事故而遭受人身伤亡或财产损失的保险车辆下的受害者。在机动车交通事故责任强制保险和商业第三者责任保险中，第三者均是被保险车辆意外事故的直接受害者，且其损失由保险公司按照法律规定或保险合同约定进行赔偿。
三、车上人员与第三者的区分
物理空间关系：这是区分车上人员和第三者的最直接依据。在事故发生的瞬间，如果受害人身处车辆之上，则视为车上人员；如果受害人身处车辆之外，则视为第三者。
安全空间关系：除了物理空间外，还需要考虑受害人是否处于车辆的安全部位。例如，如果受害人虽然部分身体在车辆上，但并未处于驾驶室或车厢内等安全部位，且其受伤与车辆状态无直接关联，那么可能更倾向于被认定为第三者。然而，这一标准在司法实践中可能因具体情况而有所差异。
控制关系与身份职责：在某些情况下，受害人的身份和职责也可能影响其被认定为车上人员还是第三者。例如，如果受害人是车辆所有人或控制人的员工，且因执行工作任务而登上车辆，那么在事故发生时，他可能更倾向于被认定为车上人员。
四、特殊情况的处理
需要注意的是，车上人员和第三者的身份并不是永久、固定不变的。在某些特定情况下，如乘车人员因车辆故障下车等候时因驾驶人员操作过失受伤，其身份可能由车上人员转化为第三者。然而，这种转化并不包括驾驶人，因为驾驶人作为车辆的实际控制人，其风险系自身所创设，通常不能转化为第三者。
五、案例分析
以您提供的案例为例，曹某在左脚已经上车、右脚还未上车时被车辆碾压致伤。在这个案例中，虽然曹某部分身体已经处于车辆之上，但由于其尚未完全登上车辆，且受伤时其身体主要部分仍处于车辆之外，因此法院认定其为第三者而非车上人员。这一判决体现了司法实践中对车上人员和第三者界定的灵活性和合理性。
综上所述，车上人员和第三者的界定是一个复杂而细致的问题，需要综合考虑物理空间关系、安全空间关系、控制关系与身份职责等多个因素。在司法实践中，法院会根据具体情况进行综合判断，以确保保险赔偿的公正性和合理性。