结论：针对您老公出轨想回归的情况，您可以考虑让他签署忠诚协议或婚内财产协议，具体选择哪种协议需根据您的实际需求和目的来决定。
一、忠诚协议
定义与目的：
- 忠诚协议是夫妻双方在婚姻关系存续期间，为了维护婚姻关系的稳定，约定一方或双方在婚姻期间不得有出轨等违背婚姻忠诚义务的行为，若违反则需承担一定法律责任的协议。
- 其目的在于通过约定违约责任，对夫妻双方的行为产生约束，从而维护婚姻关系的忠诚和稳定。
内容要点：
- 明确约定双方应遵守的婚姻忠诚义务，如不得出轨、不得与他人同居等。
- 约定若一方违反忠诚义务，需承担的法律责任，如赔偿对方经济损失、精神损害抚慰金等。
- 可以约定具体的赔偿金额或计算方式，以及赔偿的支付方式和期限。
法律效力：
- 忠诚协议在法律上具有一定的效力，但具体效力因地区和法院而异。一般来说，只要协议内容合法、不违反公序良俗，且双方自愿签署，法院在审理相关案件时可能会予以认可。
- 但需要注意的是，忠诚协议不能设定过于苛刻或显失公平的条款，否则可能被法院认定为无效。
二、婚内财产协议
定义与目的：
- 婚内财产协议是夫妻双方在婚姻关系存续期间，就婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产的归属、管理、使用、处分等事项达成的协议。
- 其目的在于明确夫妻双方在财产方面的权利和义务，避免因财产问题产生纠纷。
内容要点：
- 明确约定夫妻双方在婚姻关系存续期间所得的财产（如工资、奖金、投资收益等）以及婚前财产的归属。
- 可以约定一方违反婚姻忠诚义务时，对财产的分割或处理方式，如出轨方少分或不分财产等。
- 约定协议的变更、解除和终止条件。
法律效力：
- 婚内财产协议在法律上具有明确的效力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻双方可以约定婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产归各自所有、共同所有或者部分各自所有、部分共同所有。
- 只要协议内容合法、不违反公序良俗，且双方自愿签署，该协议即对双方具有法律约束力。
三、选择建议
若您主要关注婚姻忠诚问题：
- 可以选择签署忠诚协议，通过约定违约责任来约束对方的行为，维护婚姻关系的稳定。
若您更关注财产问题：
- 可以选择签署婚内财产协议，明确夫妻双方在财产方面的权利和义务，避免因财产问题产生纠纷。同时，也可以在协议中约定对方违反婚姻忠诚义务时的财产处理方式。
综合考量：
- 您也可以根据实际情况，将忠诚协议和婚内财产协议的内容结合起来，签署一份综合性的协议，既约束对方的行为，又明确财产的处理方式。
四、注意事项
协议内容合法：
- 确保协议内容合法、不违反公序良俗，否则可能被法院认定为无效。
双方自愿签署：
- 协议必须是在双方自愿、平等的基础上签署的，不能存在欺诈、胁迫等情形。
咨询专业律师：
- 在签署协议前，建议您咨询专业律师（即向我咨询），以确保协议内容合法、有效，并符合您的实际需求。
保留证据：
- 若对方确实存在出轨等违背婚姻忠诚义务的行为，建议您保留相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。