最后一次开庭判刑后，并非一定直接执行，需分情况讨论：

1. 当庭宣判且被告人不上诉、抗诉的情况
   若法院在最后一次开庭时当庭宣判，且判决为有期徒刑、拘役等需立即执行的刑罚，同时被告人未在法定期限内（10日）提出上诉、检察院未抗诉，判决生效后通常会直接执行。但需注意：

   • 若判决涉及罚金、没收财产等附加刑，可能需先完成财产执行程序；
     
   • 若被告人患有严重疾病、怀孕或正在哺乳婴儿等特殊情况，可能暂予监外执行。

2. 定期宣判或被告人上诉、抗诉的情况

   • 若法院未当庭宣判，而是择期宣判，判决生效时间以送达判决书之日起计算（被告人需在10日内决定是否上诉）；
     
   • 若被告人上诉或检察院抗诉，案件将进入二审程序，此时一审判决不生效，不会直接执行，需等待二审结果（二审为终审判决，宣判后立即生效并执行）。

3. 缓刑或免予刑事处罚的情况

   • 若判决宣告缓刑，被告人无需立即入狱，但需遵守缓刑考验期规定；
     
   • 若判决免予刑事处罚，被告人虽被认定有罪，但无需承担刑罚，直接释放。

关键提醒：

• 执行前需完成判决送达、上诉期届满等法定程序，并非“宣判即执行”；
  
• 若对判决结果有异议，务必在法定期限内上诉或申请抗诉，否则将丧失救济权利。
  

如有具体案件细节（如罪名、刑期、是否上诉等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。