要拿孩子的东西做亲子鉴定，需确保采集的样本合法、有效且符合鉴定机构要求，同时需遵循自愿原则并考虑伦理因素。具体分析如下：

1. 样本类型与合法性
   亲子鉴定可通过多种生物样本进行，包括血液、口腔拭子、毛发（带毛囊）、指甲、精斑等。若孩子已具备民事行为能力（通常为8周岁以上），必须征得其本人同意；若孩子为无民事行为能力人（如婴幼儿），则需由其法定监护人（如父母）代为同意。私自采集样本（如偷取孩子毛发）可能涉嫌侵犯隐私权或人身权利，导致鉴定结果不被法律认可。

2. 鉴定机构的选择
   需选择具有司法鉴定资质的正规机构（如司法鉴定所、医院法医中心）。非正规机构出具的报告可能无效，甚至存在样本调换、结果造假等风险。可通过当地司法局官网查询机构资质，或要求机构出示《司法鉴定许可证》。

3. 鉴定流程与用途

   • 司法用途（如上户口、诉讼）：需所有鉴定人（父母、孩子）携带身份证、户口本等材料，共同到场采样，结果具有法律效力。
     
   • 个人用途（如私下确认亲子关系）：可自行采集样本（如口腔拭子），但需确保样本未被污染，且结果仅供个人参考，无法作为法律证据。
     若涉及未成年人，即使为个人用途，也建议优先通过协商或法律途径解决，避免对孩子造成心理伤害。

4. 伦理与情感考量
   亲子鉴定可能对家庭关系产生深远影响，尤其是对孩子。建议优先通过沟通、协商解决问题，而非直接进行鉴定。若必须鉴定，应向孩子解释目的，减少其心理负担。

行动建议：

• 若需司法鉴定，联系当地司法鉴定机构，了解具体流程和材料要求；
  
• 若为个人用途，谨慎选择样本类型，并确保采集过程合法、无争议；
  
• 无论何种情况，均需尊重孩子意愿，避免侵犯其合法权益。
  

如有进一步疑问（如样本采集方法、鉴定费用等），可直接向我咨询。