结论：公司挂靠是否违法，需根据具体情形及法律法规来判断。在某些领域和情形下，挂靠行为被明确认定为违法；而在其他合理合作与关联形式中，可能不涉及违法。以下是对挂靠行为合法性的详细分析：
一、常见的违法挂靠情形
建筑行业：
- 法律依据：根据《中华人民共和国建筑法》第二十六条，承包建筑工程的单位应当持有依法取得的资质证书，并在其资质等级许可的业务范围内承揽工程。禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。
- 具体表现：不具备建筑资质的个人或企业，借用有资质的建筑公司名义参与工程项目投标并承接工程。
- 法律后果：被查处后，被挂靠企业可能面临罚款、停业整顿、降低资质等级、吊销资质证书等处罚；挂靠者和被挂靠者需对不符合质量标准的工程承担连带赔偿责任。
运输行业：
- 法律依据：根据《道路运输条例》的规定，禁止客运经营者、货运经营者转让、出租道路运输经营许可证件。
- 具体表现：不具备运输经营资质的个人或组织，挂靠具有运输经营资质的公司从事运输活动。
- 法律后果：被发现后，相关部门可责令停止经营，没收违法所得，并处以罚款。
社保挂靠：
- 性质：涉嫌虚构劳动关系，骗取社会保险待遇。
- 法律后果：此行为同样被视为违法，需承担相应的法律责任，包括罚款、补缴社保费用等。
资质挂靠（如职业资格证书挂靠）：
- 法律依据：如《注册建造师管理规定》等职业资格管理法规明确规定，不得涂改、倒卖、出租、出借或以其他形式非法转让资格证书、注册证书和执业印章，严禁“证书挂靠”行为。
- 法律后果：破坏了公平竞争的市场环境，扰乱了行业管理秩序。一旦发现，证书可能被吊销，个人可能面临罚款，并且一定期限内不得再次申请注册。使用挂靠证书的单位也会面临相应处罚。
二、不涉及违法的挂靠情况
在市场经济活动中，也存在一些合理的合作与关联形式，可能被通俗地称为“挂靠”，但并不违反法律规定。例如：
- 个体工商户与合作企业：一些个体工商户为了满足经营需要，将车辆登记在具有运输经营资质的企业名下，企业为其提供管理、服务，双方按照约定明确权利义务，且未违反相关法律法规的强制性规定。
- 其他合法合作形式：只要挂靠行为符合法律法规的要求，不损害他人利益，不扰乱市场秩序，通常不被认定为违法。例如，一些企业之间的品牌授权、技术合作等，虽然可能涉及“挂靠”的表述，但实质上是合法的商业合作。
三、法律建议
- 审慎评估挂靠行为：在进行任何形式的挂靠之前，务必审慎评估其合法性。了解相关法律法规，确保自己的行为符合法律要求。
- 咨询专业律师：如果对挂靠行为的合法性存在疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助规避法律风险。
- 遵守法律法规：无论是公司还是个人，都应严格遵守法律法规，不参与任何违法的挂靠行为。合法合规的经营和职业发展才是长久之计。
总结：公司挂靠是否违法，需结合具体法律法规和实际情况进行判断。在进行任何形式的挂靠之前，建议充分了解相关法律法规，并咨询专业律师的意见。同时，企业和个人也应加强自律和诚信意识，遵守法律法规和行业规范，共同维护公平、公正的市场环境。如有任何法律问题，可直接向我咨询。