劳动者对仲裁裁决不服时，不能立刻起诉，但可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、仲裁裁决的类型与起诉权利
终局裁决：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条的规定，某些特定的劳动争议案件，如追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金（且金额不超过当地月最低工资标准十二个月金额）以及因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议，其仲裁裁决为终局裁决。这类裁决自作出之日起即发生法律效力，但劳动者对终局裁决不服的，仍然可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
非终局裁决：除上述终局裁决外的其他劳动争议案件，其仲裁裁决并非立即生效。劳动者对非终局裁决不服的，同样可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
二、起诉的法定条件与程序
在提起诉讼时，劳动者需满足以下法定条件：
同时，劳动者应准备充分的证据材料来支持自己的诉求，确保诉讼的顺利进行。起诉程序一般包括向有管辖权的人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。随后，人民法院将依法进行审理，并作出判决或裁定。
三、时效问题的重要性
劳动者必须严格遵守这十五日的起诉期限。如果错过这一期限，仲裁裁决将发生法律效力，意味着劳动者将失去通过诉讼方式改变仲裁结果的机会。因此，建议劳动者在收到仲裁裁决后，及时评估仲裁结果，并决定是否通过诉讼途径进一步维权。
四、实际操作建议
仔细审查仲裁裁决书：首先，需要仔细审查仲裁裁决书，确定裁决的类型（终局裁决或非终局裁决）以及裁决的具体内容。
评估仲裁结果：根据仲裁裁决书的内容，评估仲裁结果是否公正、合理，以及是否符合自己的预期。
决定是否起诉：如果劳动者对仲裁裁决不服，且认为有必要通过诉讼途径进一步维权，那么应在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
准备证据材料：在起诉前，应充分收集并整理相关证据材料，以证明自己的主张。这些证据材料可能包括劳动合同、工资单、工作记录、证人证言等。
咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的法律解释和建议，但在实际操作中，每个案件的具体情况都可能有所不同。因此，如果你在起诉过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更具体的法律帮助。
总之，劳动者对仲裁裁决不服时，应在规定的期限内决定是否向人民法院提起诉讼，并重视时效问题，确保自己的权益得到有效保障。