非法侵入他人住宅即使双方互相认识，也属于违法行为，需根据具体情况承担相应法律责任，处理方式主要取决于侵入行为的性质、后果及双方关系等因素。具体分析如下：

1. 若侵入行为情节较轻，未造成严重后果
   根据《治安管理处罚法》第四十条，非法侵入他人住宅但尚未构成犯罪的，可处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
   处理建议：双方可协商解决，如侵入方主动道歉、赔偿损失（如修复被损坏的财物）；若协商不成，被侵入方可向公安机关报案，由公安机关根据情节轻重作出行政处罚。

2. 若侵入行为情节严重，构成犯罪
   根据《刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅，经要求退出而无理拒不退出的，或造成严重后果（如导致被害人精神失常、自杀等）的，可处三年以下有期徒刑或拘役。
   关键认定标准：

   • 侵入行为是否具有“非法性”（如未经允许强行进入、拒不退出）；
     
   • 是否对被害人生活安宁造成严重干扰（如长期滞留、破坏财物、威胁人身安全）；
     
   • 是否伴随其他违法行为（如盗窃、殴打等）。
     处理建议：被害人应立即报警，公安机关立案侦查后，由检察院提起公诉，法院根据犯罪情节判处刑罚。

3. 特殊情形：双方存在纠纷或矛盾
   即使双方认识，若侵入行为是因纠纷（如债务、感情问题）引发，仍不影响行为违法性的认定。但纠纷背景可能作为量刑情节考虑（如侵入方因激愤临时闯入，与预谋犯罪的主观恶性不同）。
   处理建议：

   • 侵入方应通过合法途径解决纠纷（如诉讼、调解），而非采取非法手段；
     
   • 被侵入方可同时主张民事赔偿（如因侵入行为导致的财物损失、精神损害抚慰金）。

温馨提示：住宅权是公民基本权利，受法律严格保护。即使双方认识，也需尊重彼此隐私与生活安宁。若遇到此类问题，可直接向我咨询具体应对方案，我会结合证据材料为您详细分析。