当您碰到人行道上有违章停放的汽车时，可以按照以下步骤来处理：
首先，确认违章情况：
- 观察车辆是否确实停放在了人行道上，且该位置并非依法施划的停车泊位。
- 注意车辆是否妨碍了其他车辆和行人的正常通行，特别是是否占用了盲道、消防通道等关键公共区域。
接下来，采取适当行动：
友好提醒：
- 如果车主在现场，您可以友好地提醒其车辆停放位置不当，可能妨碍他人通行，并建议其立即将车辆驶离。
联系相关部门：
- 如果车主不在现场，或者虽在现场但拒绝立即驶离，您可以联系当地的城市管理和综合执法局或公安交通管理部门。
- 提供车辆的具体位置、车牌号码以及违章情况，以便相关部门能够迅速响应并处理。
等待处理结果：
- 相关部门在接到报告后，会派员前往现场进行巡查、取证。
- 如果确认车辆存在违章停放行为，且妨碍了其他车辆和行人的通行，相关部门将依法对车主进行处罚，包括口头警告、罚款，甚至拖移车辆至不妨碍交通的地点或指定地点停放。
额外建议：
- 了解当地法规：不同地区的交通管理法规可能有所不同，了解您所在地区的具体规定有助于您更准确地判断和处理违章停放行为。
- 倡导文明停车：作为市民，我们应自觉遵守交通法规，规范停放车辆，共同维护良好的道路交通环境。
- 积极参与治理：您可以积极参与交通秩序治理工作，对身边发生的违法停车行为进行友好提醒和劝导，共同营造安全、文明、畅通、有序的道路交通环境。
总之，面对人行道上的违章停放汽车，我们应保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题，共同维护我们的交通秩序和公共安全。