关于保险公司无底薪制度是否合法的问题，这主要取决于保险公司与销售人员之间所建立的法律关系。下面我将从两种常见情形出发，为您进行详细分析。
一、若双方构成劳动关系
在这种情况下，保险公司无底薪制度是不合法的。根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，国家实行最低工资保障制度，用人单位支付劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。这意味着，如果保险公司与销售人员签订了劳动合同，并建立了劳动关系，那么无论销售人员的业绩如何，保险公司都应支付其不低于当地最低工资标准的工资。若保险公司违反这一规定，销售人员有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司补足工资差额，并可能使公司面临相应的法律责任。
二、若双方构成代理关系
在代理关系中，双方是平等的民事主体，保险代理人根据代理销售保险产品的情况获取相应的佣金。由于代理关系不适用劳动法关于最低工资的规定，因此无底薪制度在代理关系中通常是合法的。例如，如果销售人员与保险公司签订的是保险代理合同，成为保险代理人，那么其收入将完全取决于代理业务的开展情况，保险公司无需向其支付底薪。
总结与建议
对于保险公司：在制定薪酬制度时，应明确与销售人员之间的法律关系。若构成劳动关系，则应严格遵守最低工资标准等劳动法规定；若构成代理关系，则可根据代理业务成果灵活设定薪酬制度。同时，建议保险公司在签订合同时明确双方的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。
对于销售人员：在入职前应了解自己的法律地位和权益保护途径。如果与保险公司建立的是劳动关系，则有权要求公司支付不低于当地最低工资标准的工资；如果建立的是代理关系，则应明确自己的收入将完全取决于代理业务的开展情况。在必要时，销售人员可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
综上所述，保险公司无底薪制度的合法性取决于双方的法律关系。希望以上分析能对您有所帮助。