您好，针对您车辆在路边被贴罚单的情况，我可以为您提供详细的处理流程和建议。
首先，当您发现车辆被贴罚单后，不必过于慌张。这通常意味着您的车辆可能违反了交通规定，如违法停车等。接下来，您有两种主要的处理方式：
一、前往执法站窗口处理
准备材料：您需要携带本人驾驶证、身份证以及车辆行驶证原件。
前往处理：前往全市任意交通支、大队执法站接受处理。在那里，您可以查看违法视频或违法照片，以确认自己的违法行为。
接受处罚：在确认违法行为后，您需要接受交通管理部门的处罚决定。处理前不会产生滞纳金，但请务必在接受处理后十五日内完成罚款缴纳。
缴纳罚款：凭交通管理部门开具的行政处罚决定书，您可以选择到工商银行等13家银行缴纳罚款。如果到期不缴纳罚款，每日将按罚款金额的百分之三加处罚款，但加处罚款总额不会超过罚款数额。
二、通过“交管12123”APP自助处理
注册备案：如果您已在“交管12123”APP完成注册，并且成功备案了您的车辆，那么您可以通过这个平台来处理车辆违法及缴纳罚款。
在线处理：在APP上，您可以查看自己的违法记录，并选择在线处理。处理成功后，相应的记分也会记入到您的驾驶证中。
缴纳罚款：系统支持微信、支付宝、云闪付等多种渠道在线缴纳罚款，非常便捷。
另外，关于您提到的辅警贴罚单的问题，根据公安部出台的关于交通辅警执法规范，交通辅警是可以协助维护道路交通秩序，劝阻纠正违法行为的，包括对违法的信息进行采集。在实际工作中，辅警在民警的指示安排下对违停车辆进行处理。如果驾驶人不在现场，辅警会按照规定粘贴违法停车的告知单，告知驾驶员存在违法行为。这些信息采集后，会提交上级公安机关审核，审核后才能作为行政处罚的依据。因此，辅警贴罚单的行为是合法且程序合规的。
希望以上解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。