当汽车与自行车或行人发生碰撞事故时，为确保双方权益得到妥善处理，并遵循法律程序，您可以按照以下详细步骤进行操作：
一、确保安全与现场保护
首要任务是确保安全：无论事故大小，首先要确保所有涉事人员的安全。如果车辆可以移动，应迅速将其移至不妨碍交通的安全地点；如果无法移动，则应在来车方向设置警示标志，如三角警示牌，以防止二次事故的发生。
检查伤情并紧急救助：立即检查自行车骑行者或行人的伤情。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并在等待救援的过程中，根据伤情进行必要的初步救助，如止血、保持呼吸道通畅等。
拍照留证：在移动车辆之前，务必全面拍摄事故现场的照片。这些照片应包括车辆的位置、碰撞部位、刹车痕迹、交通信号灯的状态以及周围环境等。这些照片将作为后续事故责任认定和保险理赔的重要证据。
二、报警与责任认定
及时报警：拨打122报警电话，向交警部门准确报告事故的时间、地点、涉事车辆类型、人员伤亡情况等信息。交警到场后，会根据事故情况适用简易程序或一般程序进行处理。
简易程序：适用于事实清楚、责任明确、损失较小的事故。交警会当场出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
一般程序：如果事故涉及人员重伤、死亡或较大财产损失，交警会进行详细调查，包括询问涉事人员、勘查现场、调取监控等，并在规定时间内制作道路交通事故认定书。
责任划分：根据事故的具体情况，交警会划分双方的责任。如果自行车骑行者或行人存在闯红灯、逆行、不走人行横道等违法行为，可能承担主要或全部责任；而汽车车主如果存在超速、违规停车、未注意观察等行为，也可能承担相应责任。
三、保险理赔流程
确定保险情况：确认汽车是否购买了交强险和商业三者险，以及自行车骑行者或行人是否购买了意外险。这些保险将在后续理赔过程中发挥重要作用。
及时报案：汽车车主应立即向自己的保险公司报案，告知事故详情，包括时间、地点、涉事人员、车辆损失情况等。保险公司将指导车主进行后续理赔流程。
理赔步骤：
交强险赔偿：根据事故责任认定结果，交强险将在限额内对自行车骑行者或行人的人身伤亡和财产损失进行赔偿。
商业险赔偿：如果交强险赔偿不足，汽车车主的商业三者险将按照合同约定进行赔偿。
自行车方或行人方索赔：根据事故责任认定结果，自行车骑行者或行人可以向汽车车主及其保险公司提出索赔。索赔时需提供相关证据材料，如事故责任认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等。
四、协商与诉讼
协商解决：在事故责任认定明确后，双方可以基于事故责任认定结果和相关法律法规，就赔偿问题进行协商。如果达成一致意见，应签订书面赔偿协议并履行。
诉讼解决：如果协商不成或事故严重，自行车骑行者或行人可以向人民法院提起民事诉讼。原告需准备起诉状、事故责任认定书及相关证据材料，法院将依法审理并作出判决。
注意事项
通过遵循以上步骤和程序，您可以更有效地处理汽车与自行车或行人之间的碰撞事故，并保障双方的合法权益。