父母遗嘱没有公证也是有效的，只要该遗嘱符合法定的形式要件和实质要件。以下是对此问题的详细解答：
一、遗嘱的形式要件
根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱可以采用多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等。并非所有形式的遗嘱都需要经过公证才有效。具体来说：
自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这种形式的遗嘱无需公证即可生效。例如，父母可以亲自手写一份遗嘱，明确自己的财产分配意愿，并签名、注明日期，这份遗嘱就是有效的。
代书遗嘱：因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。同样，这种形式的遗嘱也无需公证。比如，父母因年迈或疾病无法亲自书写遗嘱，可以委托他人代写，并在有见证人的情况下签名、注明日期，这份遗嘱也是有效的。
打印遗嘱：需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。这种形式的遗嘱同样不以公证为生效要件。
录音录像遗嘱：需要有两个以上见证人在场见证，并且遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。这种形式的遗嘱，只要满足各自的要求，同样具有法律效力。
口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但同样需要有两个以上见证人在场见证。一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱时，之前所立的口头遗嘱即失效。
二、遗嘱的实质要件
除了形式要件外，遗嘱还需要满足一些实质要件才能生效，这些要件主要包括：
立遗嘱人能力：立遗嘱人必须具有完全民事行为能力，能够清晰地表达自己的意愿。如果父母在立遗嘱时已经丧失了完全民事行为能力，那么所立的遗嘱可能是无效的。
真实意愿：遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示，不存在被欺诈、胁迫等情形。如果父母是在被欺诈或胁迫的情况下立的遗嘱，那么这份遗嘱也是无效的。
合法合规：遗嘱的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。比如，遗嘱中不能包含非法处置财产或侵犯他人合法权益的内容。
财产处分权：遗嘱人只能处分自己的个人财产，不能处分他人的财产或共有财产中不属于自己的部分（除非得到其他共有人同意）。如果父母在遗嘱中处分了不属于他们的财产，那么这部分内容可能是无效的。
保留必要份额：遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。这是为了保障这些继承人的基本生活需求。
三、公证遗嘱的特殊性
虽然公证遗嘱在证明遗嘱的真实性和合法性方面具有更强的效力，但并非所有遗嘱都必须经过公证。实际上，只要遗嘱符合上述形式要件和实质要件，无论是否经过公证，都是有效的。此外，值得注意的是，根据最新的法律规定，公证遗嘱并不再具有优先于其他形式遗嘱的效力。如果有多份内容相抵触的遗嘱存在，将以最后一份遗嘱为准。
四、建议
虽然遗嘱无需公证即可生效，但进行公证可以增强遗嘱的法律效力，减少潜在的争议。因为公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格审查，并在遗嘱上加盖公证印章，这有助于在后续可能出现的遗嘱纠纷中证明遗嘱人的真实意愿。因此，如果条件允许，建议父母在立遗嘱时考虑进行公证。
总之，父母遗嘱没有公证也是有效的，但必须符合法定的形式要件和实质要件。如果您在遗嘱方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。