结论：盗窃时发现有监控而放弃，是否构成犯罪中止，需结合具体情形判断，若行为人因内心悔悟主动放弃，一般可认定为犯罪中止；若因监控发现后被迫放弃，则可能不构成犯罪中止。以下从法律定义、构成要件及司法实践角度展开分析：

一、犯罪中止的法律定义与构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，犯罪中止需满足两个核心要件：

1. 自动性：行为人必须出于主观意愿主动放弃犯罪，而非因外界强制因素（如被他人发现、无法继续实施等）被迫停止。
2. 有效性：犯罪行为必须未实际造成危害结果，或虽造成结果但未达到既遂标准。

关键点：若行为人因监控存在而“担心被抓”放弃犯罪，需区分是内心悔悟（自动性）还是单纯恐惧惩罚（非自动性）。司法实践中，后者可能被认定为犯罪未遂。

二、盗窃行为中“因监控放弃”的具体分析

1. 若行为人主动放弃

   • 情形：行为人进入盗窃现场后，发现监控设备，内心产生悔意，主动停止盗窃行为并离开。
     
   • 定性：符合犯罪中止的“自动性”要件，因行为人主观上放弃了犯罪意图，且未造成实际损失。
     
   • 法律依据：《刑法》第二十四条第一款：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”

2. 若行为人被迫放弃

   • 情形：行为人因监控已记录其行为（如被保安通过监控发现并警告），或因监控导致无法继续实施盗窃（如被锁在房间内），被迫停止。
     
   • 定性：不构成犯罪中止，可能属于犯罪未遂。因行为人放弃犯罪是因外界强制因素，非主观意愿。
     
   • 法律依据：《刑法》第二十三条：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”

三、司法实践中的认定标准

司法机关在判断时，会综合考察以下因素：

1. 行为人的主观表述：是否承认因内心悔悟放弃犯罪。
2. 客观行为表现：如是否立即离开现场、是否销毁工具或隐藏赃物等。
3. 监控的作用：监控是否直接导致行为人无法继续实施犯罪（如被当场抓获），或仅作为心理威慑因素。

示例：

• 行为人进入商店盗窃，发现监控后主动离开，未拿取任何物品 → 犯罪中止。
  
• 行为人盗窃时被监控拍下，保安通过监控喊话警告后停止 → 犯罪未遂。

四、法律建议

1. 若您或他人涉及此类情形：

   • 立即停止犯罪行为，避免进一步违法。
     
   • 保留相关证据（如监控录像、现场照片），以便后续辩护时证明主观意图。
     
   • 及时咨询专业律师，分析具体情节是否符合犯罪中止的构成要件。

2. 预防建议：

   • 遵守法律法规，避免实施任何犯罪行为。
     
   • 若因一时冲动实施犯罪，应尽快自首并争取从宽处理。

如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业分析。