调解书确实可以申请强制执行，以下我将从法律依据、可申请强制执行的调解书类型、申请强制执行的条件以及申请强制执行的程序这四个方面，为您进行详细介绍：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，发生法律效力的民事判决、裁定，以及调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。若一方拒绝履行，对方当事人有权向人民法院申请执行。这一规定明确了调解书的强制执行力，为当事人提供了法律保障。

二、可申请强制执行的调解书类型

1. 法院制作的调解书：在民事诉讼过程中，经法院主持调解，双方当事人自愿达成协议后，法院会制作调解书并送达双方当事人。这种调解书具有与判决书同等的法律效力，一旦生效，即具有强制执行力。

2. 其他特定机构制作的且经过司法确认的调解书：对于一些依法设立的调解组织（如人民调解委员会等）制作的调解协议，如果双方当事人共同向人民法院申请司法确认，并经法院审查符合法律规定的，会出具民事裁定书确认调解协议的效力。此时，该调解协议就具有了强制执行力。

三、申请强制执行的条件

1. 调解书已生效：不同类型的调解书生效时间可能有所不同，但通常是在双方当事人签收后或法院出具确认裁定书后即具有法律效力。

2. 存在明确的给付内容：调解书中必须包含明确的给付内容，如金钱给付、交付特定财物、履行特定行为等，以便执行。

3. 义务人未履行义务：负有履行义务的当事人没有按照调解书规定的期限和方式履行义务，这是申请强制执行的直接原因。

4. 在法定申请期限内提出申请：申请执行的期间通常为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。若法律文书规定分期履行的，则从每次履行期间的最后一日起分别计算；若法律文书未明确规定履行期间的，则从法律文书生效之日起计算。

四、申请强制执行的程序

1. 提交申请材料：申请人需要向法院提交强制执行申请书，写明申请人的基本情况、被执行人的基本情况、申请执行的请求事项和事实理由等内容。同时，还需要提供生效的调解书原件或复印件、申请人的身份证明等相关材料。

2. 法院受理审查：法院会对申请人提交的申请材料进行审查，符合立案条件的，予以立案受理；不符合立案条件的，会告知申请人补充材料或者说明不予受理的理由。

3. 采取执行措施：案件受理后，法院会向被执行人发出执行通知书，责令其在指定的期间内履行调解书确定的义务。如果被执行人逾期不履行，法院可以采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，扣留、提取被执行人的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等，以确保义务人能够履行其义务。

综上所述，调解书在满足一定条件下是可以申请强制执行的。当事人在面对调解书时，应当认真对待并严格履行，以避免不必要的法律纠纷和损失。若一方不履行调解书确定的义务，另一方有权在法定期限内向人民法院申请强制执行，以维护自身的合法权益。