货车靠边停车后发生事故，责任归属需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 货车停车是否合规：

   • 如果货车在靠边停车时，严格遵守了交通法规，比如选择了允许停车的地点、开启了相应的警示灯（如双闪）、设置了警示标志（如在车后适当距离放置三角警示牌）等，且停车行为本身没有妨碍其他车辆和行人的正常通行，那么在这种情况下，如果发生事故，货车司机可能不承担主要责任或完全不承担责任。
   • 反之，如果货车停车时违反了交通法规，比如停在了禁止停车的路段、未开启警示灯、未设置警示标志，或者停车行为妨碍了其他车辆和行人的正常通行，那么在这种情况下发生事故，货车司机很可能需要承担相应的责任。

2. 事故发生的具体原因：

   • 事故责任不仅取决于货车的停车行为，还取决于事故发生的具体原因。例如，如果事故是由于其他车辆或行人的违法行为（如超速、酒驾、闯红灯等）导致的，那么这些违法行为者可能需要承担主要责任。
   • 如果事故是由于货车司机在停车后未采取必要的安全措施（如未观察周围环境、未及时提醒其他车辆等）导致的，那么货车司机也可能需要承担一定的责任。

3. 证据收集与责任认定：

   • 在事故发生后，及时收集证据对于责任认定至关重要。这包括现场照片、视频、证人证言、交通监控录像等。这些证据可以帮助确定事故发生的经过、原因以及各方的过错程度。
   • 交警部门会根据现场勘查、证据收集以及相关法律法规的规定，对事故责任进行认定。如果对交警部门的责任认定有异议，可以在规定时间内提出复核申请。

法律建议：

• 对于货车司机而言，在靠边停车时务必遵守交通法规，确保停车行为合法合规，并采取必要的安全措施以防范事故风险。
• 如果发生事故，应立即报警并保护好现场，同时积极收集证据以维护自己的合法权益。
• 在处理事故责任认定和赔偿问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

可能后果：

• 如果货车司机被认定对事故负有责任，那么他可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方的人身损害和财产损失等。
• 在某些情况下，如果货车司机的违法行为构成犯罪（如交通肇事罪），他还可能面临刑事责任的追究。

总之，货车靠边停车后发生事故的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律建议和帮助。