保险公司没有法定义务主动联系车主催签，但合同约定或特定情形下可能产生催告义务。具体分析如下：

1. 合同约定优先
   若保险合同中明确约定“被保险人需在XX日内签字确认，否则保险公司有权拒赔”或“保险公司有义务提醒被保险人完成签字流程”，则保险公司需按约定履行催告义务。此时若未催告，可能因未尽合同义务而承担不利后果（如无法主张免责条款）。

2. 法定义务的例外情形
   根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故后，有义务及时通知保险公司。但“签字”本身不属于法定通知义务，除非签字是理赔流程的法定必要环节（如涉及第三方责任认定、调查取证等）。此时若车主不签字导致理赔停滞，保险公司可能需通过书面形式催告，但无需主动电话催签。

3. 实务中的操作建议

   • 对保险公司：若合同无约定，建议通过短信、邮件或书面函件留存催告记录，避免因“未尽提示义务”被认定程序违法；
     
   • 对车主：若收到催告通知，需在合理期限内配合签字，否则可能影响理赔进度；若对理赔金额或责任有异议，应通过书面形式提出并保留证据，而非单纯拒绝签字。

延伸提醒：若车主因特殊原因（如住院、出国）无法签字，可书面授权他人代签，或与保险公司协商延期处理。若保险公司以“未签字”为由直接拒赔，车主可要求其出具书面拒赔通知，并通过投诉或诉讼主张权利。

如有具体合同条款或案件细节需要分析，可进一步向我说明。