针对您提出的“没有结婚证上爷爷奶奶户口是否需要亲子鉴定”的问题，首先我们需要明确的是，新生儿上户口的基本流程和规定。
根据公安部《户口居民身份证管理工作规范(试行)》的相关规定，婴儿出生后一个月以内，父亲、母亲或者其他监护人应当凭《出生医学证明》、父母一方的居民户口簿、结婚证或者非婚生育说明，向父亲或者母亲户口所在地公安派出所申报出生登记。这里有几个关键点需要注意：
申报出生登记的主体：通常是父亲或母亲，或者其他监护人。
所需材料：
- 《出生医学证明》
- 父母一方的居民户口簿
- 结婚证（如果已婚）或非婚生育说明（如果未婚）
关于亲子鉴定：
- 如果新生儿随母亲申报出生登记，且母亲能提供有效的身份证明和与新生儿的亲子关系证明（如《出生医学证明》），则通常不需要额外的亲子鉴定。
- 如果新生儿随父亲申报出生登记，且父母未领取结婚证（即非婚生育），则根据规定，应当一并提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明。
关于上爷爷奶奶户口：
- 通常情况下，新生儿是直接上父亲或母亲的户口，而不是直接上爷爷奶奶的户口。
- 如果存在特殊情况，比如父母双方均无法履行监护职责，或者父母双方同意并符合相关法律规定，新生儿可能由爷爷奶奶抚养并尝试上其户口。但这种情况下，是否需要亲子鉴定，以及具体如何操作，会因地区和具体政策而异，且通常不是直接上户口，而是需要通过收养、监护等法律程序。
针对您问题的直接回答：
- 如果您是想将新生儿上到父亲或母亲的户口，且父母未领取结婚证，那么随父亲申报出生登记时，需要提供亲子鉴定证明；随母亲申报则通常不需要。
- 如果您是想将新生儿直接上到爷爷奶奶的户口，这通常不是直接可行的，且是否需要亲子鉴定会因具体情况和地区政策而异。在这种情况下，建议您先咨询当地的公安派出所或户籍管理部门，了解具体的政策和操作流程。
希望这个解答能帮助您更好地理解新生儿上户口的相关规定和流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时提问。