若起诉开庭成功协商后再次起诉，结果需分情况讨论，具体如下：

1. 协商内容未涉及核心争议，或协商后出现新事实、新证据
   若首次协商仅解决了部分争议（如赔偿金额、履行方式等），但未彻底解决案件核心法律关系（如合同效力、侵权责任等），或协商后出现了新的事实（如对方未履行协商义务、发现新侵权行为等），此时再次起诉通常会被法院受理。法院会基于新事实或未解决的争议重新审理，但需注意：若协商时已明确“一次性解决纠纷”或“放弃后续权利”，再次起诉可能因违反诚信原则被驳回。

2. 协商内容已涵盖全部争议，且无新事实、新证据
   若首次协商已通过调解书、和解协议等形式明确“双方纠纷一次性了结”，且无证据证明协商存在欺诈、胁迫等法定无效情形，再次起诉通常会被法院以“重复起诉”或“违反一事不再理原则”为由驳回。例如：双方在法院主持下达成调解，约定“被告支付赔偿后，原告不得再就同一事实主张权利”，此后原告再次起诉的，法院不会支持。

3. 协商后对方未履行义务
   若协商后对方未按约定履行（如未支付赔偿款、未交付货物等），此时无需“再次起诉”，而是应直接申请强制执行首次协商形成的法律文书（如调解书、和解协议）。若协商时未形成有效法律文书（如仅口头约定），可重新起诉要求对方履行义务，但需承担举证责任（如证明协商内容、对方未履行的事实等）。

关键提醒：

• 协商时务必要求法院出具调解书，或签订书面和解协议并公证，以确保可强制执行；
  
• 避免在协商中随意承诺“放弃权利”，必要时可明确“保留就新事实起诉的权利”；
  
• 再次起诉前需评估新事实/证据的关联性，避免浪费诉讼成本。
  

若有具体案件细节（如协商内容、是否形成法律文书、新事实类型等），可进一步向我说明，我会结合实务经验为你详细分析。