结论：行车出楼道门时，驾驶员确实有责任左右查看是否有车辆，以确保安全。这一责任主要基于交通法规中的安全驾驶义务以及一般的安全注意义务。
详细分析：
交通法规中的安全驾驶义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶车辆时，应当遵守交通信号，注意观察交通情况，确保安全驾驶。这包括在出楼道门等可能存在视线盲区或交通交汇点的位置时，特别小心并左右查看，以确认是否有其他车辆或行人接近，从而避免发生碰撞事故。
一般的安全注意义务：
- 除了交通法规的明确规定外，驾驶员还负有一般的安全注意义务。这意味着驾驶员在任何时候都应当保持警惕，注意周围环境的变化，并采取必要的预防措施来确保自己和他人的安全。在出楼道门时左右查看，就是履行这一安全注意义务的具体表现。
法律后果：
- 如果驾驶员在出楼道门时未左右查看，导致与其他车辆或行人发生碰撞事故，那么驾驶员可能会因违反安全驾驶义务和一般的安全注意义务而承担相应的法律责任。这包括民事赔偿责任，甚至可能涉及刑事责任（如交通肇事罪），具体取决于事故的严重程度和驾驶员的过错程度。
建议：
- 提高安全意识：驾驶员应时刻牢记安全驾驶的重要性，特别是在出楼道门、转弯、变道等关键时刻，要特别小心并左右查看，确保安全。
- 遵守交通法规：严格遵守交通法规是每位驾驶员的责任。驾驶员应熟悉并遵守相关交通法规，以确保自己和他人的安全。
- 定期检查车辆：除了驾驶员自身的安全意识外，车辆的状况也直接影响到行车安全。驾驶员应定期检查车辆，确保车辆处于良好的运行状态。
特殊情况说明：
- 如果楼道门出口处有明确的交通标志或信号灯指示，驾驶员应严格按照交通标志或信号灯的指示行驶。但在没有明确指示的情况下，驾驶员仍应履行左右查看的义务。
- 如果楼道门出口处存在视线盲区或交通情况复杂，驾驶员应更加谨慎，必要时可以停车观察或寻求他人帮助，以确保安全。
总之，行车出楼道门时左右查看是否有车辆是驾驶员的基本责任之一。驾驶员应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保自己和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。