结论：是否犯法取决于具体情况，包括是否具备相应驾驶资质、车辆是否合法、是否遵守交通规则以及是否涉及非法营运等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 驾驶资质与车辆合法性

   • 具备合法驾驶资质：如果你持有与所驾驶车辆类型相符的驾驶证，且车辆本身合法（如已注册、年检合格等），那么从驾驶资质和车辆合法性的角度来看，你并不犯法。
   • 不具备合法驾驶资质或车辆不合法：如果你没有相应的驾驶证，或者车辆存在未注册、未年检、报废等违法情况，那么你驾驶这样的车辆上路就是违法的，可能会面临交通管理部门的处罚。

2. 遵守交通规则

   • 遵守交通规则：在驾驶过程中，如果你严格遵守交通规则，如限速、不闯红灯、不酒驾等，那么你的行为是合法的。
   • 违反交通规则：如果你违反了交通规则，如超速、闯红灯、酒驾等，那么你的行为就是违法的，可能会引发交通事故，并承担相应的法律责任。

3. 非法营运问题

   • 非营运性质：如果这次驾驶行为是出于朋友间的互助，没有收取任何费用，且不属于经常性的、以营利为目的的运输行为，那么通常不被视为非法营运。
   • 非法营运：如果你以营利为目的，经常性地为他人提供运输服务，且没有取得相应的营运资质（如道路运输经营许可证），那么你的行为就可能构成非法营运，这是违法的，并可能面临交通管理部门的严厉处罚。

4. 特殊情况下的法律责任

   • 紧急情况下的救助：如果这次驾驶行为是为了紧急救助重病人，且情况确实紧急，那么在遵守交通规则的前提下，你的行为通常是被社会所认可的，且可能受到法律的保护。但即便如此，也不能忽视交通规则和安全驾驶的重要性。
   • 因驾驶行为导致的损害：如果在驾驶过程中因你的过错导致了交通事故或损害了他人的合法权益，那么你需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任。

建议：

• 在决定为他人提供驾驶服务前，请确保自己具备合法的驾驶资质和车辆合法性。
• 严格遵守交通规则，确保驾驶安全。
• 如果涉及经常性的运输服务，请确保取得相应的营运资质。
• 在紧急情况下提供救助时，也要尽量遵守交通规则，确保安全驾驶。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。