皮卡车脱审上路主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：
法律条款依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条：“对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定场所进行检验。公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。”
- 同时，该法第九十五条规定：“上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。”虽然此条直接提及的是未放置检验合格标志，但脱审即意味着未取得检验合格标志，因此同样适用。
- 此外，该法第九十条还规定了具体的处罚措施：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”在实际操作中，对于脱审上路的车辆，公安机关交通管理部门通常会依据此条进行罚款，并可能扣留车辆直至补办相关手续。
法律后果分析：
- 罚款：脱审上路的皮卡车将面临公安机关交通管理部门的罚款，罚款金额根据具体情节和地区差异可能有所不同，但通常会在一定范围内浮动。
- 扣留车辆：在脱审情况下，公安机关交通管理部门有权扣留车辆，直至车主补办年检手续并取得检验合格标志。
- 影响保险理赔：脱审车辆在发生交通事故时，保险公司可能拒绝理赔或减少理赔金额，因为脱审车辆被视为未按规定进行安全技术检验，增加了事故风险。
- 累积记分：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶脱审车辆上路还可能导致驾驶证被记分，累积记分达到一定分值时，将面临吊销驾驶证等更严重的处罚。
建议与提醒：
- 及时年检：车主应严格按照规定时间对皮卡车进行年检，确保车辆符合安全技术标准，避免脱审上路带来的法律风险和安全隐患。
- 关注检验合格标志：年检通过后，车主应及时将检验合格标志放置在车辆前挡风玻璃右上角等显眼位置，以便公安机关交通管理部门查验。
- 了解当地政策：不同地区可能对脱审车辆的处罚措施有所差异，车主应了解并遵守当地的具体规定。
综上所述，皮卡车脱审上路是严重的违法行为，不仅可能面临罚款、扣留车辆等处罚，还可能影响保险理赔和驾驶证记分。因此，车主应严格遵守相关法律法规，确保车辆按时年检并取得检验合格标志。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。