若合法取得的土地被侵占，您有权通过法律途径维护自身权益，具体可采取以下措施：

1. 确认土地权属与侵占事实
   首先需明确土地权属证明（如土地使用权证、承包合同、出让合同等）是否完备，确认自身对土地的合法权利。同时收集侵占证据，包括现场照片、视频、证人证言、侵占方身份信息、侵占行为发生的时间及方式等。若土地被非法占用、建设或改变用途，需重点记录侵占的具体表现。

2. 协商与警告
   在证据充分的情况下，可先尝试与侵占方协商，要求其停止侵害、恢复原状或赔偿损失。若对方拒绝配合，可向其发送书面《律师函》或《告知书》，明确指出其行为已涉嫌违法（如违反《民法典》物权保护条款或《土地管理法》相关规定），并要求限期整改。

3. 行政投诉与举报
   根据侵占性质，可向相关部门投诉：

   • 自然资源部门：举报非法占用土地、改变土地用途等行为（《土地管理法》第77条）；
     
   • 农业农村部门：若涉及农村承包地被侵占（《农村土地承包法》第56条）；
     
   • 城市管理部门：若侵占行为涉及违法建设（《城乡规划法》第64条）。
     行政机关介入后，可能对侵占方作出责令退还土地、限期拆除、罚款等行政处罚。

4. 民事诉讼
   若协商与行政途径无效，可直接向法院提起物权保护纠纷或侵权责任纠纷诉讼，请求：

   • 判令侵占方停止侵害、排除妨碍（如拆除违法建筑）；
     
   • 返还土地并恢复原状；
     
   • 赔偿因侵占导致的经济损失（如土地收益损失、维权成本等）。
     注意：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

5. 刑事报案（若构成犯罪）
   若侵占行为涉嫌犯罪（如非法占用农用地罪、故意毁坏财物罪等），可向公安机关报案。例如：

   • 非法占用基本农田5亩以上或基本农田以外的耕地10亩以上，可能构成《刑法》第342条非法占用农用地罪；
     
   • 故意毁坏土地附着物（如农作物、林木）价值5000元以上，可能构成故意毁坏财物罪。

行动建议：

• 优先固定证据（如公证取证、委托测绘机构确认土地边界）；
  
• 根据侵占性质选择最高效的解决途径（如违法建设优先通过城管部门处理）；
  
• 若涉及复杂法律程序（如诉讼、刑事报案），建议委托律师协助，以提高维权效率。
  

如有进一步细节（如土地类型、侵占方式等），可随时补充说明，我将为您分析具体操作方案。