结论：拿了一个头盔是否会判刑，这取决于多个因素，包括头盔的价值、拿取的方式以及是否存在非法占有的目的等。不能简单地根据“拿了一个头盔”这一行为就判断是否会判刑。
分析：
头盔的价值：
- 如果头盔的价值较低，通常可能不构成犯罪，或者即使构成犯罪，也可能因为情节轻微而受到较轻的处罚，如行政处罚（罚款、拘留等）。
- 如果头盔的价值较高，达到了盗窃罪的立案标准（具体标准因地区而异，但一般数额较大），则可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。
拿取的方式：
- 如果头盔是通过秘密窃取的方式拿走的，即未经头盔主人同意，在主人不知情的情况下拿走，这更可能构成盗窃罪。
- 如果头盔是通过其他方式拿走的，如误拿、借取未还等，且没有非法占有的目的，则可能不构成犯罪，或者构成其他类型的违法行为。
是否存在非法占有的目的：
- 盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的，即意图永久性地剥夺头盔主人的财产权。
- 如果拿取头盔只是出于临时使用、借用等目的，且没有意图永久占有，则可能不构成盗窃罪。
法律建议：
- 如果你只是误拿了头盔，或者借用了头盔但忘记归还，建议尽快与头盔主人联系，说明情况并归还头盔，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果你确实存在非法占有的目的，且头盔的价值较高，建议立即停止行为，并考虑向头盔主人赔偿损失或寻求法律帮助，以减轻可能的法律后果。
可能的法律后果：
- 如果构成盗窃罪，根据头盔的价值和情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑事处罚。
- 如果不构成犯罪，但违反了治安管理处罚法等相关规定，可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
总结：
拿了一个头盔是否会判刑，不能一概而论。它取决于头盔的价值、拿取的方式以及是否存在非法占有的目的等多个因素。如果你对此有疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。