担任刑事辩护人的条件主要包括以下几点：

1. 身份资格：

   • 律师：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。其中，律师是最常见的辩护人选择。律师具有专业的法律知识和辩护技巧，能够为犯罪嫌疑人、被告人提供有效的法律帮助。
   • 人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人：这些人通常与犯罪嫌疑人、被告人有一定的社会联系或工作关系，可能对其情况有所了解，能够在一定程度上为其提供辩护支持。
   • 犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友：监护人、亲友作为犯罪嫌疑人、被告人的亲近人员，通常对其性格、生活背景等有深入了解，能够在情感上给予支持，并在必要时提供辩护意见。但需要注意的是，正在被执行刑罚或者处于缓刑、假释考验期间的人，以及依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。

2. 程序要求：

   • 委托时间：犯罪嫌疑人、被告人可以在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段委托辩护人。在侦查阶段，犯罪嫌疑人只能委托律师作为辩护人；在审查起诉阶段和审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人可以委托上述三类人员中的一至二人作为辩护人。
   • 委托手续：委托辩护人需要办理相应的委托手续，包括签订委托协议、提供身份证明等。对于律师作为辩护人的，还需要提交律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函。

3. 权利与义务：

   • 权利：辩护人依法享有会见、通信权，调查取证权，阅卷权，提出辩护意见权等。这些权利是辩护人有效履行辩护职责的基础。
   • 义务：辩护人应当遵守法律、法规和职业道德规范，保守案件秘密，不得帮助犯罪嫌疑人、被告人隐匿、毁灭、伪造证据或者串供，不得威胁、引诱证人作伪证或者进行其他干扰司法机关诉讼活动的行为。

在担任刑事辩护人的过程中，还需要注意以下几点：

• 及时介入：辩护人应尽早介入案件，了解案情，为犯罪嫌疑人、被告人提供及时的法律帮助。
• 充分准备：辩护人应认真研究案卷材料，了解案件事实和证据情况，制定有效的辩护策略。
• 积极沟通：辩护人应与犯罪嫌疑人、被告人保持密切联系，了解其想法和需求，同时与司法机关保持沟通，争取有利的诉讼结果。

举例说明：

假设张三因涉嫌盗窃罪被公安机关立案侦查，张三的家属希望为其聘请一名辩护人。在这种情况下，张三的家属可以选择聘请一名律师作为辩护人，也可以选择聘请人民团体或者张三所在单位推荐的人，或者张三的监护人、亲友作为辩护人。但需要注意的是，如果聘请的是非律师人员作为辩护人，需要确保其符合担任辩护人的条件，并办理相应的委托手续。

总结来说，担任刑事辩护人需要满足一定的身份资格、程序要求，并履行相应的权利和义务。如果你或你身边的人面临刑事案件需要聘请辩护人，可以直接向我咨询相关法律问题。