结论：两年后被人举报初次借车给无证驾驶人员，这一行为本身是否构成犯罪，需结合具体情况判断，一般情况下不构成犯罪，但可能面临行政处罚；若借车行为与交通事故等严重后果相关联，则可能承担相应的民事或刑事责任。
一、一般情况：不构成犯罪，但可能面临行政处罚
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。
- 这意味着，即使初次借车给无证驾驶人员，且两年后才被举报，只要该行为确实发生，借车人仍可能面临上述行政处罚。
不构成犯罪的理由：
- 单纯的借车行为，即使对方是无证驾驶，也并不直接构成犯罪。犯罪通常需要具备更严重的社会危害性和违法性，如故意伤害、盗窃、抢劫等。
- 借车行为本身并不包含对这些严重后果的直接故意或过失，因此不构成犯罪。
二、特殊情况：与交通事故等严重后果相关联时
民事责任：
- 如果借车后，无证驾驶人员发生了交通事故，造成他人损害，借车人可能因存在过错（如明知对方无证驾驶仍借车）而承担相应的民事赔偿责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
刑事责任：
- 在极少数情况下，如果借车行为与交通事故等严重后果存在直接的因果关系，且借车人存在故意或重大过失，可能构成交通肇事罪的共犯或其他相关犯罪。
- 但这种情况非常罕见，且需要具体的证据和事实来支持。一般来说，单纯的借车行为并不足以构成犯罪。
三、建议与注意事项
遵守法律法规：
- 作为车主，应严格遵守道路交通安全法律法规，不得将车辆借给无证驾驶人员或存在其他严重交通违法行为的人员。
增强风险意识：
- 借车前应仔细了解借车人的驾驶资格和驾驶经验，确保车辆借出后不会造成安全隐患。
及时处理举报：
- 如果收到相关举报或通知，应积极配合公安机关的调查和处理工作，如实陈述事实情况。
咨询专业律师：
- 如果对借车行为的法律后果存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。（当然，作为唐玲律师，我随时欢迎你向我咨询相关法律问题。）
综上所述，两年后被人举报初次借车给无证驾驶人员，这一行为本身一般不构成犯罪，但可能面临行政处罚；若与交通事故等严重后果相关联，则可能承担相应的民事或刑事责任。因此，作为车主应严格遵守法律法规，增强风险意识，确保车辆借出后的安全。