在刑事案件一审未判决的情况下，后续的救济途径主要包括以下几种：

1. 等待一审判决并考虑上诉：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。
   • 法律建议：若一审判决结果不利，被告人及其辩护人或近亲属应在法定期限内（通常为10日）提出上诉，以启动二审程序，寻求更高级别法院的重新审理和判决。

2. 申请补充侦查或延期审理：

   • 法律背景：在法庭审理过程中，若检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，可以建议法庭延期审理。同时，法庭也可以根据案件情况，自行决定延期审理。
   • 法律建议：若案件存在事实不清、证据不足等情形，被告人及其辩护人可以积极与检察人员沟通，建议其提出补充侦查申请，或向法庭提出延期审理申请，以便有更多时间准备辩护材料或收集有利证据。

3. 申请排除非法证据：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，被告人及其辩护人有权申请排除非法证据。若证据收集程序违法，可能严重影响司法公正的，该证据不得作为定案的根据。
   • 法律建议：若被告人认为控方提交的证据存在非法收集的情形，如刑讯逼供、威胁、引诱、欺骗等，应及时向法庭提出排除非法证据的申请，并提供相关线索或材料。

4. 关注案件进展并准备辩护材料：

   • 法律背景：在案件审理过程中，被告人及其辩护人应密切关注案件进展，及时了解法庭的审理安排和控方的举证情况。
   • 法律建议：被告人及其辩护人应充分利用等待一审判决的时间，准备充分的辩护材料，包括但不限于辩护词、证据清单、质证意见等，以便在一审判决后或二审程序中有效维护被告人的合法权益。

5. 考虑与控方进行和解或认罪认罚：

   • 法律背景：在刑事案件中，被告人与控方进行和解或认罪认罚是一种可能的救济途径。通过和解或认罪认罚，被告人可能获得从轻或减轻处罚的机会。
   • 法律建议：若被告人认为和解或认罪认罚对其有利，且控方也愿意进行协商，被告人可以在辩护人的协助下与控方进行和解或认罪认罚的谈判，并签署相关协议。但需注意，和解或认罪认罚应基于被告人的自愿和真实意愿，且不得损害国家、集体和他人的合法权益。

在处理刑事案件一审未判决的情况时，被告人及其辩护人应保持冷静和理性，积极了解案件进展和法律规定，根据案件具体情况选择合适的救济途径。若有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。