结论：在两家地中间，于自家边打混凝土土地梁留分界线，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
土地权属与使用权限：
- 合法情况：如果土地梁的建设完全位于您自家土地范围内，且未侵犯到相邻土地的使用权，同时符合当地土地管理规划和建设要求（如高度、宽度等不违反相关规定），那么这一行为通常是合法的。土地使用权人依法享有对土地的占有、使用、收益和处分的权利，包括在自家土地上建设分界线设施。
- 违法情况：如果土地梁的建设超出了您自家土地的范围，侵占了相邻土地，或者违反了当地土地管理、城乡规划等相关法律法规的规定（如未经批准擅自建设、建设高度或宽度超标等），那么这一行为就可能是违法的。
相邻关系处理：
- 友好协商：在建设土地梁之前，建议您与相邻土地的使用人进行友好协商，明确分界线的位置和建设方式，以避免后续产生纠纷。如果双方能够达成一致意见，并签订书面协议，那么这一行为将更加合法且稳妥。
- 纠纷解决：如果协商不成，或者相邻土地的使用人认为您的建设行为侵犯了其合法权益，那么可能会引发相邻关系纠纷。在这种情况下，您可能需要通过法律途径来解决纠纷，如申请调解、仲裁或提起诉讼等。
法律后果与责任：
- 合法后果：如果您的建设行为合法，那么您将享有土地梁的所有权和使用权，相邻土地的使用人不得干涉或破坏。
- 违法后果：如果您的建设行为违法，那么您可能会面临行政处罚（如罚款、拆除违法建筑等）或民事赔偿（如赔偿相邻土地使用人因您的违法行为造成的损失）等法律后果。
建议：
- 在建设土地梁之前，务必确认土地权属和使用权限，确保建设行为符合当地土地管理规划和建设要求。
- 与相邻土地的使用人进行友好协商，明确分界线的位置和建设方式，并签订书面协议以避免后续纠纷。
- 如果遇到相邻关系纠纷或法律问题，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。
额外提醒：农村土地和宅基地问题往往涉及复杂的法律关系和地方政策，因此在处理相关问题时务必谨慎行事，确保自己的行为合法合规。