结论：机动车闯黄灯是否算违规，需结合具体情况判断，若交警队认定不违规且责任划分合理，通常需接受该结果；但若认为认定有误，可通过复核、行政诉讼等途径维权。以下为详细分析：

一、闯黄灯是否违规的法律分析

1. 黄灯的法律意义
   根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯表示“警示”，作用是提示车辆减速通过路口或准备停车。法律未明确禁止“闯黄灯”，但要求驾驶员根据路口情况谨慎驾驶。

2. 闯黄灯的违规情形

   • 若黄灯亮起时，车辆已越过停止线：可继续通行，不违规。
     
   • 若黄灯亮起时，车辆未越过停止线：需停车等待，若强行通过可能被认定为“违反交通信号灯指示”（即闯红灯），但实践中对“闯黄灯”的处罚较宽松，部分地区以教育为主。
     
   • 特殊情形：若因抢黄灯导致事故（如与横向车辆碰撞），即使交警未直接认定闯黄灯违规，也可能因“未确保安全”承担部分责任。

二、交警队认定不违规的合理性

1. 责任划分依据
   交警队通常根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，结合事故现场证据（如监控、痕迹、证人证言）划分责任。若认定一方无责，需满足以下条件：

   • 该方无违法行为（如未闯红灯、未超速、未酒驾等）；
     
   • 事故由另一方违法行为直接导致（如对方违规变道、逆行等）。

2. 若对认定不服的救济途径

   • 申请复核：收到事故认定书后3日内，向上一级交警部门提出书面复核申请，需说明理由并提供证据（如现场照片、视频）。
     
   • 行政诉讼：若复核结果仍不满意，可向法院提起行政诉讼，要求撤销或变更认定书（需在知道认定内容后6个月内起诉）。
     
   • 民事诉讼中举证：在后续赔偿诉讼中，可通过证据（如行车记录仪、证人证言）证明对方过错，推翻交警认定。

三、实务建议

1. 收集证据

   • 立即拍摄现场照片、视频，记录车辆位置、刹车痕迹、信号灯状态；
     
   • 保留行车记录仪数据、交警笔录、对方联系方式等。

2. 咨询专业律师

   • 若事故损失较大（如人员伤亡、车辆严重损坏），建议委托律师分析证据、制定维权策略，例如通过复核或诉讼争取更合理责任划分。

3. 谨慎驾驶，避免争议

   • 接近路口时提前减速，黄灯亮起时“宁停三分，不抢一秒”，降低事故风险及责任争议可能性。

总结：闯黄灯是否违规需结合具体情形判断，交警认定不违规通常有现场证据支持。若对结果有异议，可通过复核或诉讼维权，但需充分准备证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故责任划分、赔偿计算等问题。