结论：您不能直接犁地，否则可能面临法律责任。以下从多个角度为您详细分析：
一、土地租赁与转租的法律关系
原租赁合同效力：您与承租人之间签订的土地租赁合同是双方真实意思表示，合法有效，对双方均具有约束力。合同中应明确约定了租赁期限、租金支付方式、土地用途等关键条款。
转租的合法性：承租人将土地转租给第三方种芦笋，这一行为是否合法取决于原租赁合同中的约定。如果原合同明确禁止转租，那么承租人的转租行为就是违约的，您有权要求承租人承担违约责任，并可以解除原租赁合同。但如果原合同没有禁止转租，或者您事后同意了转租，那么转租行为就是合法的。
二、您直接犁地的法律后果
侵犯物权：无论转租是否合法，土地上的农作物（芦笋）属于第三方的财产。您直接犁地会破坏这些农作物，侵犯第三方的物权，可能面临赔偿损失的法律责任。
合同违约：如果您与承租人的原租赁合同中明确约定了土地用途或禁止改变土地用途，而第三方种植芦笋违反了这一约定，您应该通过法律途径要求承租人承担违约责任，而不是直接犁地。直接犁地可能被视为您单方面变更或解除合同，从而构成违约。
三、建议的解决途径
与承租人协商：首先，您可以尝试与承租人进行协商，要求其按照原租赁合同的约定使用土地，或者解除租赁合同并恢复土地原状。
发送律师函：如果协商无果，您可以委托律师向承租人发送律师函，明确指出其违约行为，并要求其在一定期限内纠正违约行为或承担违约责任。
提起诉讼：如果承租人仍然拒绝履行义务，您可以向法院提起诉讼，要求解除租赁合同、要求承租人赔偿损失等。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定来判决案件。
四、注意事项
保留证据：在整个过程中，您要注意保留与租赁合同、转租行为、土地用途变更等相关的证据，以便在需要时提供给法院或相关部门。
遵守法律程序：在解决纠纷时，您要遵守法律程序，不要采取过激行为或违法行为来维护自己的权益。
作为姚前松律师，我建议您在处理此类纠纷时保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。