结论：您是否需要负责取决于具体情况，但通常情况下，若您违法停车在非机动车道，可能需承担部分责任；而醉驾自行车者因存在重大过错，也需承担相应责任。 以下是具体分析：
违法停车的责任：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车（除非依法施划停车泊位），在非机动车道停放机动车通常也属于违法行为。
- 如果您将车辆停放在非机动车道上，且该行为妨碍了其他车辆和行人的通行，那么您可能因违法停车而承担一定的责任。这种责任可能是次要的，但具体比例需由交警部门或法院根据事故具体情况来判定。
醉驾自行车的责任：
- 醉驾自行车同样属于违法行为。根据《道路交通安全法实施条例》的规定，在道路上驾驶自行车、三轮车等非机动车时，不得醉酒驾驶。
- 醉驾自行车者因处于醉酒状态，其判断力和反应能力会受到影响，从而增加发生事故的风险。因此，醉驾自行车者在事故中通常需承担主要责任。
责任划分：
- 在具体的事故责任划分中，交警部门会综合考虑双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
- 如果您违法停车且该行为对事故发生有一定影响，同时醉驾自行车者存在重大过错，那么责任可能会按照一定比例进行划分。例如，您可能承担20%或30%的责任，而醉驾自行车者承担剩余的主要责任。
特殊情况：
- 如果非机动车道宽度足够，且您的停车行为并未妨碍自行车正常通行，同时醉驾自行车者因自身原因（如速度过快、操作不当等）导致事故发生，那么您可能无需承担责任或仅承担极小的责任。
- 另外，如果醉驾自行车者存在故意碰撞等恶意行为，那么其应承担全部责任。
建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并保护好现场，等待交警部门前来处理。
- 积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
- 如果对责任划分有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
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