车辆靠边停车未避让的处罚需根据具体违法情形确定，主要涉及《道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，具体处罚如下：

1. 若未避让正常行驶车辆或行人，导致交通拥堵或事故
   根据《道路交通安全法》第90条，若停车行为妨碍其他车辆、行人通行（如占用非机动车道、人行道，或未预留足够安全距离），可处警告或20元以上200元以下罚款。若因此引发交通事故，需根据事故责任划分承担相应赔偿责任，情节严重者可能涉及《刑法》中的交通肇事罪（如造成重伤、死亡或重大财产损失）。

2. 若在禁止停车路段停车且未避让
   根据《道路交通安全法》第93条，在设有禁止停车标志、标线的路段停车，即使短暂靠边也可能被认定为“违反禁令标志指示”，处200元罚款，并记3分。若未避让导致后方车辆避让不及发生事故，停车方通常需承担主要或全部责任。

3. 若未按规定使用转向灯或观察后方情况
   根据《道路交通安全法实施条例》第57条，车辆靠边停车时应提前开启右转向灯，观察后方及右侧交通情况。若未履行此义务导致碰撞，可能被认定为“操作不当”，处警告或20元以上200元以下罚款，并承担事故次要或同等责任。

建议：

• 停车前务必观察路况，确保不影响其他车辆、行人通行；
  
• 在禁止停车路段避免临时停靠，优先选择合法停车位；
  
• 靠边时提前开启转向灯，通过后视镜确认安全后再操作。
  

若已因此类行为收到处罚或发生事故，可进一步向我咨询具体应对方案。