在此类掉头车辆事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常遵循以下原则：

1. 后车责任原则：

   • 在道路行驶中，后车通常负有保持安全距离和注意前车动态的义务。若前车（小货车）在掉头过程中因一把未掉过头而倒车，后车若未保持足够的安全距离或未及时采取避让措施，导致碰撞，后车往往需承担主要或全部责任。这是因为后车有义务预见前车可能因掉头困难而采取的后续动作，如倒车，并应提前做好应对准备。

2. 前车责任可能性：

   • 尽管后车通常负有更大责任，但若前车（小货车）在倒车过程中存在明显过错，如未观察后方情况、倒车速度过快、未开启倒车灯或警示信号等，导致后车无法及时避让而发生碰撞，前车也可能需承担一定责任。这种情况下，前车的过错行为会成为责任划分的重要考量因素。

3. 具体情境分析：

   • 安全距离：若后车与前车保持了足够的安全距离，且前车倒车时后车已及时采取制动措施但仍无法避免碰撞，此时前车的责任可能更大。
   • 观察义务：若前车在倒车前未观察后方情况，或未确保安全后再进行倒车操作，导致碰撞发生，前车应承担相应责任。
   • 信号使用：若前车在倒车时未开启倒车灯或未使用其他警示信号，增加了后车判断的难度和风险，前车也可能需承担部分责任。

4. 法律建议：

   • 在发生此类事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来进行事故认定。
   • 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任划分和赔偿协商中提供有力支持。
   • 咨询专业律师：在事故处理过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和协助。

总结来说，此类事故的责任划分需综合考虑前后车的行为、安全距离、观察义务以及信号使用等多个因素。在无法确定具体责任时，应依靠交警的事故认定书作为责任划分的依据。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。