在没有非机动车道的情况下，自行车走人行道一般不属于交通违法行为，通常不会受到处罚，但需遵循特定规则，若违反规则可能面临警告或罚款。具体分析如下：

1. 一般情况下的规则适用
   根据《道路交通安全法》第五十七条，非机动车在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。若人行道与车行道之间有明确分隔（如绿化带、隔离栏），且地方性法规未禁止自行车通行，则自行车可临时借用人行道，但需优先避让行人，确保行人安全。此情形下通常不处罚。

2. 地方性法规的特殊规定
   部分城市（如北京、上海）通过地方性法规或规章明确限制自行车在人行道通行。例如：

   • 北京市规定，非机动车需在非机动车道内行驶；没有非机动车道时，应靠车行道右侧行驶，禁止进入人行道。违反者可能被处以警告或20元罚款。
     
   • 上海市规定，非机动车需在非机动车道内行驶；没有非机动车道时，应距道路右侧边缘线1.5米以内行驶，禁止在人行道骑行。违反者可能被处以50元以下罚款。
     需特别注意：地方性法规的效力高于一般性规定，若所在城市有此类限制，自行车走人行道即属违法。

3. 违法行为的认定与处罚
   若自行车在人行道通行时违反以下规则，可能被认定为违法并受到处罚：

   • 未避让行人：根据《道路交通安全法实施条例》第七十条，自行车横过机动车道或在人行道通行时，应下车推行。若骑行未避让行人，可能被警告或罚款。
     
   • 妨碍行人通行：若自行车在人行道骑行导致行人无法正常通行（如占用整个宽度、高速骑行），可能被认定为“妨碍其他车辆和行人通行”，处警告或20-50元罚款。
     
   • 地方性法规明确禁止：如前述北京、上海的规定，直接禁止自行车进入人行道，违反者将面临处罚。

4. 实务建议

   • 优先选择车行道右侧：在没有非机动车道时，尽量靠车行道右侧行驶，避免进入人行道。
     
   • 人行道通行时下车推行：若必须借用人行道（如道路狭窄无其他选择），应下车推行，并主动避让行人。
     
   • 关注地方性法规：通过当地交警部门官网或APP查询具体规定，避免因信息差违法。
     

总结：自行车在没有非机动车道时走人行道是否处罚，需结合地方性法规判断。若地方性法规无禁止性规定，且遵守避让行人规则，通常不处罚；若违反地方性法规或通行规则（如未避让行人、妨碍通行），可能面临警告或罚款。建议根据所在城市的具体规定调整通行方式。