离婚后一方确实可以起诉到法院更改探视小孩的时间。这一结论基于以下几点法律背景和实际操作建议：

一、法律基础与探视权的重要性

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后不直接抚养子女的父或母享有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探视权是法定权利，旨在保障非直接抚养方与子女的情感联系，对子女的身心健康和全面发展至关重要。

二、更改探视时间的合理事由

1. 直接抚养方的阻碍：如果直接抚养方无正当理由拒绝或严重妨碍另一方行使探视权，影响非直接抚养方与子女的正常情感交流，那么非直接抚养方有权向法院提起诉讼，请求变更探视时间。

2. 子女生活环境的重大变化：随着子女年龄的增长、学业变动或生活环境的改变，原探视时间可能不再适应子女的实际需求。例如，子女进入小学后，学习时间增加，原定的周末探视时间可能影响子女的学习和休息。此时，非直接抚养方可以提出变更探视时间的请求。

3. 非直接抚养方自身情况的重大变化：如工作调动、居住地迁移等，使得原探视时间难以执行或不再合理。例如，非直接抚养方因工作原因需要经常出差，原定的每周一次探视时间可能无法保证。在这种情况下，非直接抚养方也可以向法院提起诉讼，请求变更探视时间。

4. 其他有利于子女身心健康的理由：任何能够证明变更探视时间将更有利于子女成长的情形，都可以作为合理事由。例如，子女表示希望增加与非直接抚养方的相处时间，或者原探视时间导致子女出现心理问题等。

三、更改探视时间的程序与注意事项

1. 协商优先：在提起诉讼之前，双方应首先尝试通过友好协商的方式解决探视时间变更问题。这有助于减少矛盾，维护双方的关系，同时也更有利于子女的成长。

2. 提起诉讼：如果协商无果，非直接抚养方可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求变更探视时间。在起诉时，应准备好相关证据，如亲子关系证明、对方拒绝或妨碍探视的证据（如聊天记录、通话录音、证人证言等）、子女生活环境或自身情况发生重大变化的证明等。

3. 法院审理与判决：法院会依法审理此类案件，并根据子女的最佳利益以及实际情况（如双方的具体情况、子女的年龄和意愿等）作出相应的判决或裁定。判决内容可能包括新的探视时间、方式等具体安排。

4. 尊重判决并履行义务：一旦法院作出判决或裁定，双方都应尊重并履行。如果直接抚养方仍然不履行协助行使探视权的义务，非直接抚养方可以申请强制执行。

四、实际操作中的建议

1. 保持冷静与理性：在处理探视时间变更问题时，双方都应保持冷静与理性，避免情绪化的行为影响子女的成长。

2. 关注子女的需求与感受：在变更探视时间时，应充分考虑子女的需求与感受，确保变更后的探视时间更有利于子女的身心健康和全面发展。

3. 及时咨询与沟通：如果在处理过程中遇到任何困难或疑问，应及时向我咨询或沟通，以便更好地了解自己的权益和义务，并通过法律途径来有效维护这些权益。

总之，离婚后一方可以起诉到法院更改探视小孩的时间，但须基于正当理由并遵循法定程序。在处理此类问题时，双方应保持冷静与理性，关注子女的需求与感受，并通过友好协商或法律途径来解决问题。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。