家庭成员签订的协议，并非必须公证才合法，其法律效力主要取决于协议本身是否满足法律规定的生效要件。以下是对此问题的详细分析：
具备法律效力的情况
主体适格：
- 签订协议的家庭成员必须具备相应的民事行为能力。例如，成年且精神状况正常的家庭成员独立签订的协议，通常是有效的。若涉及无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则需由其法定代理人代为签订或追认。
意思表示真实：
- 协议必须反映家庭成员的真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如，家庭成员之间自愿达成的财产分配协议，在无外力干扰下，即视为有效。
内容合法：
- 协议内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背社会公共秩序和善良风俗。例如，合法的遗产继承协议、赡养老人协议等，均受法律保护。
形式合法：
- 虽然公证可以增强协议的证明力，但并非所有协议都必须公证才有效。除非法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，否则口头协议也可能具有法律效力。不过，对于涉及不动产等重要财产的协议，书面形式及必要的登记手续通常是确保其效力的关键。
不具备法律效力的情况
主体不适格：
- 如前所述，无民事行为能力人或限制民事行为能力人独立签订的协议，未经法定代理人追认，通常不具有法律效力。
意思表示不真实：
- 若一方通过欺诈、胁迫等手段使对方在违背真实意思的情况下订立协议，受损害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
内容违法或违背公序良俗：
- 协议内容涉及违法活动或违背社会公共秩序和善良风俗的条款将无效。例如，限制婚姻自由的协议、逃避债务的协议等，均因违法或违背公序良俗而无效。
违反法定程序或形式要求：
- 对于需遵循特定程序或采用特定形式的协议（如遗嘱、房屋买卖合同等），若未满足这些要求，则协议可能无效。例如，遗嘱若未符合法定的形式要件（如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日），则不具法律效力。
特别提示
- 公证的作用：公证可以增强协议的证明力，使协议在发生纠纷时更容易被法院采信。但公证并非协议生效的必要条件，除非法律、行政法规另有规定。
- 协议的具体内容：不同类型的协议（如财产分割、遗产继承、赡养协议等）可能还需满足特定的法律要求。因此，在具体判断协议的法律效力时，应结合协议的具体内容和相关法律法规进行综合分析。
举例说明：
- 假设家庭成员之间签订了一份关于房产分割的协议，且该协议满足主体适格、意思表示真实、内容合法且形式合法（如书面形式并办理了房产过户手续）等条件，则该协议具有法律效力，无需公证。
- 反之，如果协议内容涉及逃避债务或违背公序良俗（如约定一方放弃继承权以换取另一方不履行赡养义务），则该协议无效。
总结与建议：
家庭成员签订的协议要具备法律效力，必须同时满足主体适格、意思表示真实、内容合法及形式合法等条件。在签订协议前，建议仔细审查协议内容，确保不违反法律法规和公序良俗。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。