核心结论：根据中国现行刑事诉讼程序，案件在立案后经历取保候审、解除取保候审至今已5年半，后续可能面临以下几种法律状态，需结合具体案情综合判断：

1. 案件已终结（撤案/不起诉/判决生效）

• 撤案：若公安机关或检察院经审查认为证据不足、情节显著轻微或存在法定不追究情形，可能已作出撤销案件决定。此时案件已终结，当事人无刑事责任风险。
• 不起诉：检察院审查后认为不构成犯罪或无需追究刑事责任，可能作出不起诉决定（包括法定不起诉、酌定不起诉、存疑不起诉）。不起诉决定具有终局性，但需注意：
  • 存疑不起诉（证据不足）的案件，若后续发现新证据，可能重新启动程序；
  • 酌定不起诉（情节轻微）的案件，一般不再追诉。
• 判决生效：若案件已进入审判阶段并作出有罪/无罪判决，且判决已生效（上诉/抗诉期届满），则案件终结。无罪判决当事人无罪；有罪判决需执行刑罚（如缓刑考验期已满则刑罚执行完毕）。

2. 案件未终结（追诉时效未过）

• 追诉时效规则：根据《刑法》第87条，刑事案件的追诉时效根据法定最高刑确定：
  • 法定最高刑不满5年有期徒刑的，追诉时效为5年；
  • 法定最高刑5-10年有期徒刑的，追诉时效为10年；
  • 法定最高刑10年以上有期徒刑的，追诉时效为15年；
  • 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为20年（若认为必须追诉，需报最高检核准）。
• 关键点：若案件解除取保候审后未作出终结性处理（如撤案、不起诉、判决），且当前未超过追诉时效，理论上司法机关仍可启动程序。但实践中，超过5年未处理的案件，若证据未灭失且无新犯罪线索，重新追诉的概率较低。

3. 特殊情形：补充侦查或中止审理

• 若案件曾因证据不足退回补充侦查，或因当事人患病、脱逃等中止审理，且中止事由消除后未恢复程序，可能存在程序停滞。但此类情形需司法机关主动推进，当事人一般无需主动处理。

行动建议

1. 查询案件状态：向原办案机关（公安机关、检察院或法院）申请查询案件进展，确认是否已作出终结性处理（如撤案决定书、不起诉决定书、判决书）。
2. 保留证据：若收到过解除取保候审决定书或其他法律文书，需妥善保管，作为案件已终结的初步证据。
3. 咨询专业律师：若案件涉及重大利益（如经济犯罪、职务犯罪等），或担心追诉时效问题，可委托律师介入，通过调取案卷、与办案机关沟通等方式明确案件状态。

注：刑事案件程序复杂，个案差异显著，以上分析需以具体案情及司法机关处理结果为准。如有进一步疑问，可直接向我咨询。