法人（在此特指公司的法定代表人）要自主注销公司，实际上是一个需要遵循严格法律程序和规定的过程，不能单独由法定代表人自行决定并完成。以下是一个详细、有深度的解答，帮助您了解整个注销流程：
一、明确注销原因与条件
注销原因：公司可能因多种原因需要注销，如经营期限届满、股东会或股东大会决议解散、依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销等。
注销条件：在决定注销前，必须确保公司已清算完毕所有债权债务，无未了结的事务，并且已办理完税务注销等前置手续。
二、成立清算组并备案
成立清算组：根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司解散后，应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算工作。有限责任公司的清算组通常由股东组成，而股份有限公司的清算组则由董事或者股东大会确定的人员组成。
备案登记：清算组成立后，应自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。同时，需向公司登记机关申请清算组成员及负责人备案。
三、办理税务注销
结清税款：向税务机关申报清税，确保结清所有应纳税款、多退（免）税款、滞纳金和罚款，并缴销发票和其他税务证件。
提交材料：填写《清税申报表》，并提交相关证明材料，如营业执照、上级主管部门批复文件或董事会决议等。
税务机关审核：税务机关将对提交的材料进行审核，确认无误后出具清税证明。
四、办理工商注销登记
提交申请：向公司原登记机关提交注销登记申请书、股东会或股东大会关于注销公司的决议、清算报告、清税证明等材料。
登记机关审查：登记机关将对提交的材料进行审查，确认公司符合注销条件。
核准注销：经审查合格的，登记机关将准予注销登记，收缴营业执照，并在企业信用信息公示系统公示公司终止。
五、其他注销事项
社保账户注销：前往社保局核查是否有未缴清的社保费用，然后注销公司社保账户。
银行账户注销：到公司开户行注销公司的开户许可证和基本户等其他账户。
公章注销：前往公安机关注销公司印章的法律效应。
其他许可证件注销：如果公司持有其他许可证件（如食品经营许可证、医疗器械经营许可证等），也需一并注销。
六、注意事项与建议
遵守法律法规：在整个注销过程中，必须严格遵守相关法律法规的规定，确保每一步都合法合规。
保护债权人利益：在清算过程中，应妥善处理公司的债权债务关系，保护债权人的合法权益。如果公司在注销前有债务未清偿，法定代表人必须依法处理这些债务。
及时公示信息：按照相关规定及时在企业信用信息公示系统公示公司注销信息，避免产生不必要的法律风险。
咨询专业意见：注销公司是一个相对复杂且耗时的过程，建议法定代表人在决定注销前充分了解相关法律法规和政策要求，并咨询专业律师或相关机构的意见和帮助。
综上所述，法人（法定代表人）不能自行单独决定并办理公司注销事宜，而是需要遵循严格的法律程序和规定，并与其他利益相关方共同协作完成。希望这个解答能帮助您更好地了解公司注销的流程和要求。