未满十八岁的人犯法，其刑事责任的承担方式主要依据年龄阶段和犯罪性质来确定，具体如下：
完全不负刑事责任年龄阶段：
- 年龄范围：不满十二周岁。
- 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不满十二周岁的人，无论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。这是基于其年龄尚小，缺乏足够的认知和控制能力。
相对负刑事责任年龄阶段：
- 年龄范围一：已满十二周岁但不满十四周岁。
- 法律规定：若犯故意杀人、故意伤害罪致人死亡，或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任。这一规定体现了法律对低龄未成年人严重暴力犯罪的关注。
- 年龄范围二：已满十四周岁但不满十六周岁。
- 法律规定：若犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪，应负刑事责任。这些罪名基于其严重的社会危害性和犯罪人的辨认、控制能力而确定。
完全负刑事责任年龄阶段：
- 年龄范围：已满十六周岁。
- 法律规定：已满十六周岁的人犯罪，应负刑事责任。此阶段的未成年人已具备相当的智力、体力和社会知识，能够约束自己的行为，并对犯罪行为承担全部责任。但法律在量刑时仍会考虑其年龄因素，通常予以从轻或减轻处罚。
量刑与处罚原则：
- 从宽处罚原则：对依照上述规定追究刑事责任的未满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。这反映了刑法对未成年人的特殊保护，考虑到其生理、心理尚未完全成熟，辨认和控制能力相对较弱。
- 不适用死刑原则：犯罪时不满十八周岁的人，既不适用死刑立即执行，也不适用死刑缓期二年执行。这一原则体现了对未成年人生命权的特殊保障。
其他相关规定与保护措施：
- 专门矫治教育：对于因不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，责令其父母或其他监护人加以管教；在必要时，依法进行专门矫治教育，以促进其改正错误，健康成长。
- 犯罪记录封存制度：对被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，实行犯罪记录封存制度，以保护其未来发展和回归社会的机会。
实际应用中的注意事项：
- 在处理未成年人犯罪案件时，必须综合考虑未成年人的年龄、心理特点、成长环境以及犯罪的具体情节等因素，以确保法律的正确适用和未成年人的合法权益得到保护。
- 法院在量刑时，应秉持教育为主、惩罚为辅的原则，努力实现教育、感化和挽救的目标，促进未成年人的健康成长和回归社会。
举例说明：
假设有一个15岁的未成年人，因抢劫他人财物被捕。根据法律规定，他属于相对负刑事责任年龄阶段，且抢劫罪属于应负刑事责任的范畴。因此，他将面临刑事指控。但在量刑时，法院会考虑其年龄因素，通常予以从轻或减轻处罚，并且不会判处死刑。
总结与建议：
未满十八周岁的未成年人在刑事责任认定和处罚上享有特殊规定，这些规定旨在保护未成年人的合法权益，促进其健康成长。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。