起诉开庭后，在符合一定条件下是可以撤诉的。但具体能否撤诉以及撤诉的程序和后果，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、撤诉的基本条件
- 申请撤诉的主体：必须是原告或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人。其他诉讼参与人无权提出撤诉申请。
- 申请撤诉的时间：必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出裁判，或者案件正在二审或再审程序中，则通常不能提出撤诉申请。不过，在开庭审理后、宣判前这一阶段，原告仍可申请撤诉。
- 撤诉必须自愿、合法：撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，必须基于原告的真实意思表示，任何人不得强迫原告申请撤诉。同时，撤诉不得规避法律，也不能损害国家、集体和他人的利益。
- 撤诉需经法院审查：即使原告提出了撤诉申请，法院也需要对撤诉行为进行审查，确保撤诉符合法律规定且不会损害他人权益。
二、不同诉讼类型中的撤诉规定
民事诉讼：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前可以申请撤诉。法院会审查撤诉是否合法，若认为合法，将裁定准许撤诉；若认为不合法，将裁定不准许撤诉。
- 若被告已提起反诉，法院在审查原告的撤诉申请时，可能会不予准许，或在原告撤诉后继续审理反诉部分。
刑事诉讼：
- 自诉案件：自诉人在宣告判决前可以撤回自诉。这体现了自诉案件当事人对诉讼权利的较大自主权。
- 公诉案件：公诉案件的情况相对复杂。一旦公安机关立案侦查、检察院提起公诉后，通常由公诉机关（检察院）代表国家行使追诉权。犯罪嫌疑人、被害人一般不能随意撤诉。但在符合法定条件时，如犯罪情节轻微依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以决定不起诉（这可视为一种广义的“撤诉”）。
行政诉讼：原告撤诉后，通常可以再起诉，但需注意法定的起诉期限。超过起诉期限的，法院将不予受理。不过，如果原告因被告改变行政行为而撤诉，并经过法院准许，之后以同一事实和理由重新起诉的，法院不予受理。
三、撤诉的法律后果
- 终结诉讼程序：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结，原告不得以同一事实和理由再行起诉（除非有新事实或证据）。
- 诉讼费用承担：撤诉案件的诉讼费用由原告负担，但减半收取。
- 诉讼时效重新计算：撤诉后，诉讼时效重新开始计算。
- 实体权利不受影响：撤诉仅终结诉讼程序，原告的实体权利并未丧失，其仍可根据实际情况再次提起诉讼。
四、特殊情形下的撤诉与再起诉
- 离婚案件：原告撤诉或按撤诉处理后，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院通常不予受理。这是为了防止滥用诉权和给对方造成不必要的困扰。
- 重复起诉的限制：在二审中撤回起诉后再次起诉的，法院可能不予受理（除特定情形外）；再审中撤回起诉后重复起诉的，法院亦不予受理。
总结与建议：
起诉开庭后，在符合一定条件下是可以撤诉的，但具体能否撤诉还需根据案件的具体情况和法律规定来判断。在申请撤诉前，建议原告充分了解相关法律规定和法院的裁判标准，并谨慎评估撤诉的法律后果。如果撤诉后打算再次起诉，也需确保符合起诉条件，并在法定的诉讼时效内进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。