帮人取钱拿佣金是否犯法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下是从不同角度的详细分析：
一、合法情形
资金来源合法且经同意：
- 如果所取资金为合法所得，比如是朋友或家人的工资、奖金、投资收益等，并且得到了资金所有人的明确同意或授权，那么帮人取现金并收取佣金的行为属于正常的民事代理行为，不构成违法。此时，佣金作为劳务报酬是合法的。
佣金合规性：
- 在商业实践中，如果取钱行为是基于合法的商业合同或协议，且佣金比例符合行业上限，支付方式有合法真实的报销凭证，那么这种佣金支付也是合规的，不构成违法。
二、违法情形
涉及洗钱：
- 若所取资金来源于违法犯罪活动，如毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪等，帮人取现金并收取佣金可能构成洗钱罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十一条的规定，洗钱罪是指明知是上述犯罪所得及其产生的收益，而通过各种方式掩饰、隐瞒其来源和性质的行为。一旦构成洗钱罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役及罚金等。
帮助逃避债务：
- 当债务人企图通过取现金的方式转移财产以逃避债务，且你明知此情况仍帮其取现金并收取佣金时，这种行为可能损害债权人的合法权益。情节严重的，还可能涉嫌构成拒不执行判决、裁定罪等刑事犯罪。
未经同意取资金：
- 无论资金是否合法，若未经资金所有人同意擅自取走其资金并收取佣金，都构成了对他人财产的侵犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能构成侵占罪或其他相关犯罪。
其他非法资金流转：
- 如果现金涉及地下钱庄非法资金往来、非法经营资金等违法资金流转活动，帮人取现金并收取佣金也会涉嫌违法犯罪，需承担相应的法律责任。
三、法律建议与风险提示
- 谨慎核实资金来源：在帮人取钱并收取佣金前，务必谨慎核实资金的来源和用途。对于不明来源的资金或存在疑虑的转账请求，应坚决拒绝并远离可能的法律风险。
- 遵守法律法规：在任何情况下，都应确保自己的行为符合法律法规的要求。不要因贪图小利而陷入违法犯罪的泥潭。
- 咨询专业意见：如果你对帮人取钱拿佣金的行为是否合法存在疑虑，或者已经涉及相关法律纠纷，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，帮人取钱拿佣金是否犯法取决于多个因素，包括资金来源的合法性、是否经过同意以及行为方式等。为了自身安全和社会稳定，请务必遵守法律法规，远离任何形式的违法犯罪活动。